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基于水流发电的自充电式电动阀门设计

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时间：2019.06.28

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为解决现存智能灌溉系统中电磁阀在条件恶劣环境下的使时的局限性[1]，按照现有灌溉系统的架构进行分析，研制了基于水流发电的自充电式电动阀门[2-3]。水流冲击水力发电机叶片发电，为阀门电池充电，工作时电
基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划

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时间：2019.06.03

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为研究机器人的轨迹规划，在MATLAB环境下，建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵，确定机器人的连杆运动参数，对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真，分析了机器人运动过程中的关

机器人轨迹规划 matlab 仿真
一种基于FPGA的Viterbi译码器的研究与设计

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时间：2022.01.04

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一种基于FPGA的Viterbi译码器的研究与设计

一种基于 fpga viterbi 译码器研究设计
基于FPGA远程遥控系统信号转换设计

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时间：2022.01.04

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基于FPGA远程遥控系统信号转换设计

基于 fpga 远程遥控系统信号转换设计
基于物联网技术的家用智能普拉提床的开发

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时间：2022.02.28

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基于物联网技术的家用智能普拉提床的开发

基于物联网技术的家用智能普拉提床开发
基于BIM的桥梁健康监测系统

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时间：2019.06.03

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桥梁作为交通系统的组成部分之一，在建造完成之后的使用过程中因为车辆行驶、人为因素、或者风、地震等自然因素的作用，以及材料本身性能的退化，致使桥梁的运营安全受到影响。为了避免这些原因导致的对桥梁使用寿命

BIM 桥梁健康监测轻量化 web
基于node.js的学习管理系统的设计与实现

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时间：2019.06.24

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针对高校研究生教学中研究生与导师互动交流不畅、教学监管不便等问题，设计并实现一套研究生学习管理系统，含总体设计思想、系统框架和各功能模块的设计及实现方法。利用Node.js构建服务器反应时间短、吞吐率
无人机红外热斑检测在光伏电站中的应用——以某大型光伏电站为例

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时间：2022.07.20

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无人机红外热斑检测在光伏电站中的应用——以某大型光伏电站为例

无人机红外热斑检测光伏电站中应用某大型光伏电
基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究与设计

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时间：2021.04.26

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基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究与设计

基于 DSP 工业缝纫机伺服控制系统研究设计
床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

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时间：2019.05.28

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为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人
跨平台响应式前端框架技术的研究与应用

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时间：2019.06.28

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智能手机端的应用目前主要有基于Android和IOS平台的两大类，那么开发者、运营者就需要为不同的系统分别设计App并进行适配，后期的管理、维护也需要分别进行，无形中增加了难度和运营成本。本文尝试探索
基于FPGA和DSP架构的全国产化通用控制接口板硬件设计.

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时间：2021.04.26

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基于FPGA和DSP架构的全国产化通用控制接口板硬件设计.

基于 fpga DSP 架构国产通用控制接口板硬件设计
基于RGB-D相机数据的SLAM算法

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时间：2019.06.28

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提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建（SLAM）算法方案，实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征，采用暴力匹配的方式，并使用随机采样一致
基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究

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时间：2021.04.25

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基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究

基于 DSP 全自移动机器人运动控制系统研究
一种面向航天应用的高可靠FPGA设计架构研究.

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时间：2022.01.06

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一种面向航天应用的高可靠FPGA设计架构研究.

一种航天应用高可 fpga 设计架构研究
BIM技术在通信网络机房可视化运维系统的应用研究

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时间：2022.07.13

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BIM技术在通信网络机房可视化运维系统的应用研究

BIM 技术通信网络机可视化运维系统应用研究
电磁场与天线理论在《信号与系统》课程教学中的应用研究

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时间：2020.12.14

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电磁场与天线理论在《信号与系统》课程教学中的应用研究

电磁场天线理论信号与系统课程教学应用研究

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