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    时间:2019.06.28
    上传者:xld0932
    针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统。该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出、Y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期
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    时间:2019.06.28
    上传者:xld0932
    系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机
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    时间:2019.06.28
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    针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控
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    时间:2019.06.28
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    通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统。该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能。仿真和综合的结果表明
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    时间:2019.06.28
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    介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过CAN总
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    时间:2019.06.28
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    针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点,提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法。来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免
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    时间:2019.06.28
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    在此从无刷直流电机特性入手,分析基于DSP控制的无刷直流电机所具有的优点,从而验证其在电动执行器中应用的有效性。为更好地探讨其在电动执行器中的应用,综合运用比较分析、实验论证、图示等方法来分析DSP控
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    时间:2019.06.28
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    设计了基于TMS320LF2407ADSP芯片和uC/OS—IIRTOS实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件
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    时间:2019.06.28
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    多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性,设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络。提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略,可获得
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    时间:2019.06.28
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    运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台,介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真
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    时间:2019.06.28
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    目前直流电机调速系统主要是模拟电路线性调速及模拟方法实现PWM调速,上述两种方法不仅电路复杂,而且调试困难。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320LF2407A)芯片的高速运算功能。即以数宇控制替代
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    时间:2019.06.28
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    建立了永磁直线同步电动机无传感器功率角测量数学解析方程,该方程通过在单相电枢绕组上施加高频电压,根据电机的凸极效应、动子位置、高频电流三者之间的关系,求取电机的功率角。设计了基于TMS320F2812
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    时间:2019.06.28
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    目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理。并以TMS320
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    时间:2019.06.28
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    针对永磁同步电机(PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题,在研究矢量控制系统原理基础上,采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略,设计了具有快速动态反应的双闭环控制系统模型
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    时间:2019.06.28
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    根据异步电机矢量控制的基本原理,构建了一个无速度传感器矢量控制系统,给出了系统软件实现流程图以及转速估计的源程序。该系统采用转子磁链观测器,并通过自适应算法实现对转子速度的估计。并且在MATLAB/S
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    时间:2019.06.28
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    讨论了一种异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出了一种新的实现电机矢量控制的控制策略,并且验证了基于电压型转子磁链观测方案中一种新的补偿方式。以TMS320F2407和VC33为核心构成控制器,实现
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    时间:2019.06.28
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    介绍了基于DSP的全数字交流伺服系统,指出了采用矢量控制技术与电流环、位置环、速度环三闭环相结合的整体控制方法。并介绍了相应的硬件系统结构与软件系统结构,对交流异步伺服系统的构建有一定指导意义。