基于 ros 目标 跟踪 移动 机器人设计 实验

四轮 移动机器人 模糊 滑模 轨迹 跟踪 控制

一组 跟随 移动 机器人系统 设计方法

基于 plc 移动机器人 控制器设计

家庭 环境 移动机器人 自主 导航系统

改进 算法 移动机器人 径规划

基于 ros 移动机器人 自动导航 系统设计

基于 优化算法 移动机器人 全局 径规划

移动机器人 激光雷达系统 外部 参数 标定 方法

基于 分级 速度 障碍 移动机器人 避障 算法

基于 RaoBlackwellized 粒子 滤波器 移动机器人 SLAM 研究

柔性 多关节 移动机器人 末端 残余 振动 控制 研究

一种 未知 环境 移动机器人路 径规划 方法

低频 无线充电技术 移动机器人 应用

双目 视觉 惯导 融合 移动机器人 定位 方法

基于 改进型 dwa 移动机器人 避障路 径规划

飞机 移动机器人 自主 跟踪 方法