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基于激光惯性融合的煤矿井下移动机器人SLAM算法
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时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于激光惯性融合的煤矿井下移动机器人SLAM算法
基于
激光
惯性
融合
矿井
移动机器人
SLAM
算法
基于改进A^(*)与TEB算法融合的移动机器人路径规划
所需E币:5
下载:1
大小:2.46MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于改进A^(*)与TEB算法融合的移动机器人路径规划
基于
改进
TEB
算法
融合
移动机器人路
径规划
多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法
所需E币:5
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大小:1.82MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法
多功能
室外
智能移动机器人
避障
轨迹
自动
规划
方法
基于大数据聚类的移动机器人运动跟踪控制系统设计
所需E币:5
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大小:796.06KB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于大数据聚类的移动机器人运动跟踪控制系统设计
基于
大数据
聚类
移动机器人
运动跟踪
控制系统设计
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制.
所需E币:5
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大小:1.73MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制.
基于
输出
反馈
线性化
移动机器人
目标包
控制
基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究
所需E币:5
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大小:2.71MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究
基于
跟踪
微分
移动机器人
轨迹
规划
跟踪
控制
研究
基于双层蚁群算法和轨迹优化的移动机器人导航算法.
所需E币:5
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大小:3.57MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于双层蚁群算法和轨迹优化的移动机器人导航算法.
基于双
蚁群算法
轨迹
优化
移动机器人
导航
算法
基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计.
所需E币:5
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大小:1.55MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计.
基于
关联
规则
挖掘
移动机器人
目标
跟踪
控制系统设计
移动机器人解决方案在汽车零部件厂内物流中的应用
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大小:1.6MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
移动机器人解决方案在汽车零部件厂内物流中的应用
移动机器人
解决方案
汽车零部件厂
物流
应用
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论.
所需E币:5
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大小:1.35MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论.
移动机器人
履行
系统配置
优化
研究
基于
闭排队
网络
理论
基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
所需E币:5
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大小:1.06MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
工业移动机器人多机调度系统性能指标定义及性能优化
所需E币:5
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大小:1.84MB
时间:2023.02.23
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工业移动机器人多机调度系统性能指标定义及性能优化
工业
移动机器人
多机
调度
系统
性能
标定
性能
优化
移动机器人超宽带与视觉惯性里程计组合的室内定位算法
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大小:1.96MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
移动机器人超宽带与视觉惯性里程计组合的室内定位算法
移动机器人
超宽带
视觉
惯性
里程
计组
室内定位
算法
自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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大小:1.71MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划
自适应
萤火
算法
改进
蚁群算法
移动机器人路
径规划
基于幂次趋近律的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
所需E币:5
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大小:1.7MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
基于幂次趋近律的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
基于
幂次
麦克
纳姆轮
移动机器人
轨迹
跟踪
控制
移动机器人SLAM位姿估计的改进四元数无迹卡尔曼滤波
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大小:4.55MB
时间:2023.02.23
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移动机器人SLAM位姿估计的改进四元数无迹卡尔曼滤波
移动机器人
SLAM
位姿
估计
改进
四元数
无迹
卡尔曼滤波
基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制.
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时间:2023.02.23
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基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制.
基于
量子粒子
斜坡
两轮
移动机器人
广义
二型
模糊
控制
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