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串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题,文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法。上位机通过编写的调试软件与STM32的串口进行通讯,可以实
C8051内核计算引擎及嵌入式混合信号功能的完美结合
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大小:1.95MB
时间:2019.06.18
上传者:xld0932
现代基于8051微控制器的架构仍然没法与原有的INTEL器件保持代码兼容,但为了提高性能,它们不得不长期牺牲运行循环精确度。当前存在的众多架构已经演变成具有读取/解码/执行流水线功能段的复杂指令集计算
CAN总线分布式嵌入式系统的升级设计
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大小:851.61KB
时间:2019.06.18
上传者:xld0932
嵌入系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等出多优点,已经越来越多地应用于消费货电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成,它们之间通过相互通讯协同完
LPC2200的嵌入式系统中断设计
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
嵌入式微处理器的应用设计中,中断处理通常是系统的核心任务之一。ARM作为嵌入式微处理器的典型代表,为保证系统的实时性和稳定性,建立了一套完整的异常处理机制。ARM7TDMI内核微处理器支持7种处理器模
MC9S12UF32的嵌入式文件系统数据存储模块
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
随着嵌入式技术的发展,越来越多的系统需要具备大容量数据存储、传输和分析的功能,对于数据灵活性和通用性的要求也随之提高。本文基于MC9S12UF32设计了一款使用FAT文件系统对数据进行管理的数据存储模
STM32F107VC的嵌入式远程监控终端设计
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
针对处于偏远地区或恶劣环境中的无人值守设备的运行状态的监控问题,本文应用嵌入式技术以及工业以太网技术设计了一种数据采集与监控系统的远程监控终端。围绕核心处理器STM32F107VC构建了终端的硬件系统
ZLIP TCP/IP协议栈在嵌入式系统中的应用
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
ZLIP协议裁是一种极小的TCP/IP协议拽,该协议裁是免费的开源协议裁,可以适用于8位或16位的微处理器搭建的嵌入式系统。本文介绍了将ZLIP结合嵌入式平台,实现将嵌入式系统作为客户端接入网络中的应
基于CANopen通信协议的数控手轮研究
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
针对数控系统中手轮驱动问题,对手轮驱动的信号采集、信号处理和信号传输等进行了研究。对手轮脉冲漏记、脉冲错计和信号输出不均匀等问题进行了归纳,提出了一种以STM32ARMCortex-M3内核的单片机为
基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CAN
基于CANopen协议的多机通讯设计
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯
基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计
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时间:2019.06.21
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针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen
基于CANopen协议的直线电机监控主站的设计与实现
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
CAN总线由于实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点,广泛应用于工业自动化、汽车、船舶等领域。本文将CANopen协议应用于基于电磁弹射技术的直线电机监控系统,分析CANopen协议的
基于CAN的高层协议CANopen与Devi
c
eNET的比较
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时间:2019.06.21
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CANBUS(
c
ontrollerareanetwork)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和Devi
c
eNE
基于CAN通信的停车智能引导系统研究
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时间:2019.06.21
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针对城市停车难这一普遍难题,设计一种基于CAN总线的停车智能引导系统,实现对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和监控。探测停车场的车位状态,并分析所得数据,进而有效地整合资源,提高大型停车场的运营和管理
基于CAN总线的CANopen协议讲座_CANopen协议简介
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时间:2019.06.21
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在上期文章中介绍了CAN总线,本期文章中将介绍CANopen协议相关概念及其组网方式。CANopen协议是在20世纪90年代末,由CIA(CANinAutomation)组织在CAL(CANAppli
基于CAN总线的CANopen协议讲座_TinyARM
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大小:243.74KB
时间:2019.06.21
上传者:xld0932
在上期文章中我们了解了一种嵌入式CANopen协议转换模块及其使用方法,本期文章将介绍一种支持二次开发的CANopen从站模块的使用方法。CANOpen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管
基于CAN总线的CANopen协议讲座_XGate_COP10应用
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
风能作为一种高效、清洁、可再生的能源,越来越受到世界各国的重视,中国新能源战略把大力发展风力发电设为重点。近几年,由于风能的诸多优点以及国家政策的大力支持,国内风力发电行业得到了快速的发展。风力发电系
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