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步进电机细分驱动软件设计

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时间：2019.06.21

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首先阐述了步进电机细分驱动的工作原理，在基于AT89C51单片机基础上，着重介绍了一种步进电机驱动细分电路的软件设计方法。实际应用证明，该设计具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单。
步进电机伺服系统一类故障的分析和处理

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为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行，堵转，随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象，及时关掉电源并检查原因。考虑到步进电机的特点和转动
步进电机式4—20m A液位指示仪表设计

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采用微型步进电机，结合单片机控制技术，设计了一种配4-20mA液位传感器的指示仪表。文中重点对步进电机原理、硬件线路设计、软件设计流程及测试结果进行了分析介绍。与传统的磁电式、电磁式等指示仪表相比，具
步进电机驱动与电流细分控制

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汽车步进电机的整步控制的特点是控制简单，但是同样存在一个问题就是振动较大，容易产生共振。步进电机的细分驱动可以明显地提高电机运动的稳定性、降低噪声并且有效地规避电机运动的共振点。
步进电机驱动系统模糊PID仿真分析

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步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
步进电机驱动的二位二通干油阀的研

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提出一种用步进电机作为驱动的二位二通干油阀设计方案，并介绍阀芯和驱动装置的设计。该方案采用步进电机作为驱动，推力较电磁阀大大增加，能在40MPa高压下稳定工作；采用二位二通的滑阀，不需要铺设回油管路．
步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究

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对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换

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为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量，分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征，设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制
步进电机控制系统在板坯连铸打号机上的应用

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时间：2019.06.21

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介绍了步进电机控制系统的原理及该系统在马钢板坯连铸打号机上的应用，说明了系统维护需要的注意事项。
步进电机控制系统的设计及应用

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步进电机控制系统由AT89S52单片机控制，该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速；实现1602液晶显示步进电机的正反转速度，以及给定转速。详细介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图，
步进电机控制系统的设计

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研究通过“IPC+运动控制卡”的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机，通过Visualc++调用动态链接库；运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号，实现对步进电机的开环控制
步进电机跟踪伺服系统的设计

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进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。草片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统
步进电机高细分可调控制系统

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步进电机高细分可调控制系统
步进电机短位移高响应加减速控制方法研究

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通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究，得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的s型曲线加减速控制算法；提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法．利用对PLC在线编程改变s型曲
步进电机定位控制系统的设计

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系统基于51单片机控制，以FPGA芯片来实现驱动，步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路，形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方
步进电机的应用

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时间：2019.06.21

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本文重点介绍了步进电机的特点、步进电机的选型方法，并简要地介绍了步进电机的控制系统。
步进电机变速控制系统设计

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时间：2019.06.21

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空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能，往往需要步进电机进行驱动。空间用步进电机要求精度高、功耗低、可靠性高。本文设计了一种基于FPGA的两相步进电机控制系统，采用矢量横幅均匀旋转的方法实现八

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