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    时间:2022.08.02
    上传者:ZHUANG
    基于STC单片机的两轮平衡车设计
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    时间:2019.06.25
    上传者:royalark_912907664
    为消除通信系统中的码间串扰,提高频带利用率,常采用平方根升余弦滤波器来实现基带信号的成形滤波处理。本文详细介绍了平方根升余弦滤波的实现原理,采用IP核与FDATOOL工具在ISE平台上实现了系数可重载
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    随着我国空间科学事业与空间探索能力长足发展,空间科学卫星任务逐渐增多,其产生的空间科学工程数据呈指数增长。这些数据由各类空间科学卫星载荷和地面段系统产生的海量异构数据构成,表现出异构性、规模性和隐私性
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    为设计可通过Android智能手机控制的智能家居系统,以STM32F407ZGT6单片机为控制中心,使用PM2.5传感器GP2Y1051A、烟雾与可燃气体传感器MQ2、硫化物与苯系等有害气体传感器MQ
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    为解决现存智能灌溉系统中电磁阀在条件恶劣环境下的使时的局限性[1],按照现有灌溉系统的架构进行分析,研制了基于水流发电的自充电式电动阀门[2-3]。水流冲击水力发电机叶片发电,为阀门电池充电,工作时电
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    时间:2019.06.03
    上传者:royalark_912907664
    为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建(SLAM)算法方案,实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征,采用暴力匹配的方式,并使用随机采样一致
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    时间:2020.09.17
    上传者:丸子~
    基于STM32单片机的智能灭火小车设计
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    时间:2019.06.25
    上传者:royalark_912907664
    为了快捷方便地确定CD4046中VCO外围元件的数值,本文探讨了CD4046VCO的工作原理,根据电路结构推导了振荡器的工作频率,给出了确定外围元件数值的试调方法,并例举确定了某芯片29475~360
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    时间:2019.06.25
    上传者:royalark_912907664
    建立了基于制造特征的CAPP系统数学模型,并对该数学模型进行了分析。框类零件是飞机中最常见的结构件,以XX型飞机框类零件为例,首先建立了框类实体模型库的,模型库包含了结构造型以及以往加工工艺;其次,对
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    针对四旋翼飞行器是由4个控制量输入,6个自由度输出的欠驱动系统,其控制系统的设计尤为关键。本文采用反步法控制策略作为四旋翼飞行器的导航以及控制方法,设计出渐进稳定控制器。结合系统的动力学模型与matl
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    时间:2019.06.03
    上传者:royalark_912907664
    论文针对电力设备的无源无线参数传感需求,提出了射频信号供电的思路;依据射频能量传递特性分析得出能量传递效率可达6.6%;通过取能整流电路模型推导、阻抗匹配和数据实测,证实分时使用能量的充足性,论证了采
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    时间:2022.01.07
    上传者:czd886
    汽车碰撞安全装置的研制与开发
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    时间:2019.06.26
    上传者:royalark_912907664
    基于STM32的智能盲人拐杖设计
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    时间:2019.06.24
    上传者:royalark_912907664
    针对空中多目标识别过程中涉及的传感器管理问题,提出了一种基于BP神经网络与模糊控制模糊逻辑的多传感器管理算法。该算法首先运用改进的BP神经网络对目标类型进行识别确定类型信息及其综合可信度,再通过模糊隶
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    时间:2020.11.17
    上传者:风雨欲来ds
    本文首先描述了系统设计的整体思路,然后分章节讲解了各个模块设计中的技术细节,主要包括以下几部分:1.系统整体工作流程。2.算法模块中双电源的设计和存储器扩展。3.控制模块的结构以及数据总线时分复用的实
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    时间:2019.06.05
    上传者:royalark_912907664
    针对动态手势识别的问题,首先利用Kinect传感器获取手势的深度图像,结合彩色图像和深度图像对手势进行分割。然后将提取的手势特征作为隐马尔科夫模型的输入,在实验过程中提出对隐马尔科夫模型参数进行调优,