家用 服务型 吸尘 机器人 发展 现状

可抗 障碍 干扰 机器人 系统设计 实现

基于 视觉 里程 信息 融合 移动机器人 定位

基于 传感器 信息 环境 非光 建模 径规划

三维 表面 扫描 机器人 误差 建模 补偿 方法

基于 模糊 控制 自主 寻迹 机器人 研究

基于 动态 目标 追踪 伺服 跟随 机器人设计

一种 轻型 模块化 协作机器人 碰撞检测 算法

一种 简易 智能机器人 设计 应用

灭火 机器人设计 实现

基于 航迹 推算 移动 机器人 定位 系统设计

方位 移动机器人 研究 综述

自主 移动机器人 巡线 控制系统设计 实现

模糊神经网络 信息 融合 方法 机器人 避障 应用

基于 智能手机 控制 服务机器人 研发

一维 控制 机器人 砂带 磨削机 设计

六维 力传感器 静态 标定 系统软件设计