移动机器人 导航 定位 技术研究 进展

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基于两 点法 移动机器人局 部路 径规划 算法

基于 互补滤波 两轮 机器人 运动 控制系统设计

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一种 力觉 触觉 临场 机器人 装配 作业平台

一种 移动机器人 气体 泄漏 视觉 搜寻 方法

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基于 优化 向量 直方图 机器人 避障 方法