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基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS
基于DSP的中压变频器控制软件的设计

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时间：2021.04.27

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基于DSP的中压变频器控制软件的设计

基于 DSP 中压变频器控制软件设计
考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
基于无线通信的矿灯管理系统

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时间：2021.03.09

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基于无线通信的矿灯管理系统

基于无线通信矿灯管理系统
单片机大容量数据存储的软件设计

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时间：2021.03.09

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单片机大容量数据存储的软件设计

单片机大容量数据存储软件设计
带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制

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时间：2019.05.27

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针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和B
车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究

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时间：2019.05.27

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车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
互联网线上教学设计中视频资源的制作——以《工业机器人现场编程》课程为例

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时间：2020.11.06

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互联网线上教学设计中视频资源的制作——以《工业机器人现场编程》课程为例
基于C++二次开发的弧焊机器人离线编程3D打印制字研究

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时间：2020.11.06

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基于C++二次开发的弧焊机器人离线编程3D打印制字研究

基于二次开发弧焊机器人离线编程 3d 印制研究
基于ESP8266的学生物联管理系统

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时间：2021.03.09

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基于ESP8266的学生物联管理系统

基于 esp8266 学生物联管理系统
基于MCGS编程的智能计分系统设计与实现

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时间：2020.11.06

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基于MCGS编程的智能计分系统设计与实现

基于 mcgs 编程智能系统设计实现
基于C#编程实现高斯牛顿法求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标

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时间：2020.11.06

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基于C#编程实现高斯牛顿法求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标
硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制

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时间：2019.05.28

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光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。
一种调节反馈有源噪声控制系统水床效应的频域自适应算法

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时间：2019.05.27

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伯德灵敏度积分决定反馈有源控制系统具有水床效应,即某个频段内的噪声衰减伴随着另一频段内的噪声放大。已有的反馈系统自适应算法没有明确考虑噪声放大量,非自适应算法考虑了噪声放大量但不能在线调整。为了使自适
基于工控业务仿真的高交互可编程逻辑控制器蜜罐系统设计实现

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时间：2020.11.06

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基于工控业务仿真的高交互可编程逻辑控制器蜜罐系统设计实现
嵌入式DSP原理及应用.pdf

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时间：2021.03.29

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电子产品日新月异，不管是硬件工程师还是软件工程师，基本的模电、数电知识也是必备的条件，从二极管到三极管，从单片机到多核MCU，3G网络到5G产品的普及，不管电子产品的集成度怎么高，其产品还是少不了电阻

嵌入式 DSP 原理及应用 pdf
基于GPS的幼儿园接送系统

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时间：2019.05.27

上传者：royalark_912907664

针对幼儿园安全设计了一种采用GPS技术进行校车定位的幼儿园接送系统，通过幼儿园出入刷卡接送（门禁）系统、GPS（GlobalPositioningSystem）校车跟踪系统、管理系统、家长手机APP查

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