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柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法

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柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法

柑橘采摘机器人结构设计运动算法
基于STM32的分体式BMS主控单元设计

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时间：2020.11.12

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该设计的电池管理系统主控单元能够对电池运行过程中的电流、温度等电池状态进行实时监控，并利用CAN通讯模块实现主控单元与各个模块之间的信息通讯，并将电池荷电状态以及控制信息反馈给整车控制器。同时，在改良

stm32 bms SOC 估算 114153
机器人演示学习编程技术研究综述

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时间：2020.11.06

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机器人演示学习编程技术研究综述

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基于C#编程实现高斯牛顿法求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标

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时间：2020.11.06

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基于C#编程实现高斯牛顿法求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标
面向拟态判决的可编程语义解析方法

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时间：2020.11.06

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面向拟态判决的可编程语义解析方法

拟态判决可编程语义解析方法
基于物联网技术的实训室管理系统设计

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时间：2021.03.09

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基于物联网技术的实训室管理系统设计

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Multisim软件在数字电子技术实验中的应用

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时间：2021.10.11

上传者：ZHUANG

Multisim软件在数字电子技术实验中的应用

multisim 软件数字电子技术实验应用
基于物联网的实验室管理系统关键技术研究

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时间：2021.03.09

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基于物联网的实验室管理系统关键技术研究

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AVR+Atmega系列单片机源代码远程改写的研究

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时间：2021.03.12

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AVR+Atmega系列单片机源代码远程改写的研究

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可编程宽带噪声干扰源设计

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时间：2020.11.06

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可编程宽带噪声干扰源设计

可编程宽带噪声干扰设计
基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制

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时间：2019.05.28

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针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本文提出基于自适应区间二型(Type-2)模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模,并
基于DSP的中压变频器控制软件的设计

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时间：2021.04.27

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基于DSP的中压变频器控制软件的设计

基于 DSP 中压变频器控制软件设计
基于DSP的统一潮流控制器硬件及软件设计

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时间：2021.04.27

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基于DSP的统一潮流控制器硬件及软件设计

基于 DSP 统一潮流控制器硬件软件设计
基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS
考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
基于可编程芯片的数字电路测试技术

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时间：2020.11.06

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基于可编程芯片的数字电路测试技术

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机器人演示编程技术的研究进展

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机器人演示编程技术的研究进展

机器人演示编程技术的研究进展

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