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数学算法对计算机编程的优化影响

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时间：2020.11.06

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数学算法对计算机编程的优化影响

数学算法计算机编程优化影响
Keil+C动态内存管理机制分析及改进

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时间：2021.03.15

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Keil+C动态内存管理机制分析及改进

keilc 动态内存管理机制分析改进
永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制

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时间：2019.05.22

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针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,
基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法

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时间：2019.05.28

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针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在
船舶电力信号同步的自适应控制

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时间：2019.05.24

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电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控
床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

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时间：2019.05.28

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为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人
常用计算机编程语言的分析及选用

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时间：2020.11.06

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常用计算机编程语言的分析及选用

常用计算机编程语言分析选用
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法

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时间：2019.05.24

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针对自主水下航行器(AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数
内置式永磁同步电机电流相角自适应弱磁控制

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时间：2019.06.03

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在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差,转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策
基于自适应模糊滑模的开关磁阻电机控制

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时间：2019.06.03

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针对开关磁阻电机(SRM)因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速度难以稳定等问题,对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究,引入模糊自适应滑模变结构控制,以电流偏差作为开关函数,设计合理的自适应
基于MATLAB-Modelsim-ISE_Quartus的FPGA联合开发设计

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时间：2022.01.10

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基于MATLAB-Modelsim-ISE_Quartus的FPGA联合开发设计

基于 MATLABModelsimISEQuartus fpga 联合开发设计
基于强化学习神经网的自适应高超声速飞行器控制

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时间：2019.05.28

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针对高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种自适应最优非线性控制方法。该方法在增强学习机制的基础上,采用行为-评价体系结构(actor-criticarchitecture)设计自适应控制器。控制器的
汽车混合储能系统的非线性自适应控制方法研究

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时间：2019.05.27

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针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个部分。其中,电池充当主能量存储装置,其与升压转换器连接,并且超级电容器充当辅助
单片机控制光伏发电配蓄电池最大功率输出的模拟仿真

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时间：2021.03.09

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单片机控制光伏发电配蓄电池最大功率输出的模拟仿真

单片机控制光伏发电蓄电池大功率输出模拟仿真
基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统研究

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时间：2019.05.27

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采用一阶时滞模型作为主蒸汽温度广义被控对象模型,设计基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统。在不同典型工况辨识得到不同对象模型参数,根据模型参数和模糊自适应规则自动整定控制器参数。对所设计的控制系
基于Dynamo可视化编程建模的BIM应用

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时间：2020.11.06

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基于Dynamo可视化编程建模的BIM应用

基于 Dynamo 可视化编程建模 BIM 应用
自适应技术在电力系统继电保护中的应用探讨

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时间：2019.05.27

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随着社会的发展与进步,现代科学技术也在不断地革新。在电力系统当中,继电保护的应用十分广泛,它有效确保了电力供应的稳定性和可靠性。文章简单阐述继电保护和自适应技术的特点,分析研究自适应技术在电力系统继电

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