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运用Scratch编程教学培养学生的创新能力

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时间：2020.11.06

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运用Scratch编程教学培养学生的创新能力

运用 Scratch 编程教学培养学生创新能力
基于模糊PID的汽车自适应巡航控制策略研究

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时间：2019.06.03

上传者：curton

针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好
一种考虑运动学和动力学参数不确定的机器人自适应控制方法

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时间：2019.05.27

上传者：curton

在机器人精细操控任务中,模型准确性的缺失会影响机器人的控制性能,现有的自适应控制方法可以有效解决动力学参数存在不确定性的机器人控制问题,然而运动学参数不准确或未知的情况也普遍存在,往往这种不确定性会给
基于OpenCV的车牌识别

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时间：2019.05.27

上传者：royalark_912907664

针对车牌检测中关键的3个环节分别进行了改进和优化。利用数学形态学结合Canny算子实现车牌定位。在传统扫描字符算法中加入边界限定，提高字符分割的准确度。在识别环节，采用计算效率较高的KNN算法进行字符
ZYNQ7000全可编程SoC中的EMMC应用技术研究

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时间：2020.11.06

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ZYNQ7000全可编程SoC中的EMMC应用技术研究

zynq7000 可编程 SoC emmc 应用技术研究
基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究

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时间：2019.05.23

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本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。主要内容如下：首先，简要地介绍了坐标变换思想、永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型及矢量控制原理，并在此基础上讨论了永
模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用

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时间：2019.05.28

上传者：curton

用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
基于LabVIEW与SQL+server设计的浮标电源远程管理系统

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时间：2021.03.15

上传者：czd886

基于LabVIEW与SQL+server设计的浮标电源远程管理系统

基于 LabVIEW sqlserver 设计浮标电源远程管理系统
桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用

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时间：2019.05.24

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伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕

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时间：2020.06.17

上传者：zendy_731593397

嵌入式系统BootLoader技术内幕

嵌入式系统 boot Loader 技术内幕
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
电动汽车用开关磁阻电机DSP控制器软件设计

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时间：2021.04.27

上传者：box520

电动汽车用开关磁阻电机DSP控制器软件设计

电动车用开关磁阻电机 DSP 控制器软件设计
基于CORDIC算法的时域交织结构NCO设计

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时间：2019.05.27

上传者：royalark_912907664

论文对比了基于ROM查找表法和CORDIC算法实现数控振荡器（NCO）的芯片面积和速度，基于改进CORDIC算法，提出了一种时域交织结构的NCO设计，该结构可以在相同系统工作频率的前提下，大幅度提高输

数控振荡器 cordic 时域交织 fpga ASIC
基于MATLAB平台的DSP控制系统仿真技术研究

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时间：2021.04.26

上传者：box520

基于MATLAB平台的DSP控制系统仿真技术研究

基于 matlab 平台 DSP 控制系统仿真技术研究
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究

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时间：2019.05.28

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随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、特点，在高性能驱动系统中应用广泛
永磁同步电机控制系统及无传感器技术研究

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时间：2019.05.22

上传者：curton

永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺服领域获得了越来越广泛的应用，本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统性能，同时做到节约成本；主要从高精度与无传感器两个方面进行研究，
自适应模糊滑模控制超声波电动机研究

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时间：2019.05.28

上传者：curton

研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了

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