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基于无线传感器网络的自适应交通信号灯控制系统

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时间：2019.05.23

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为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,
不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究

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时间：2019.06.03

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以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后
数字滤波器的MATLAB设计与仿真及在DSP上的实现

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时间：2021.03.15

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数字滤波器的MATLAB设计与仿真及在DSP上的实现

数字滤波器 matlab 设计与仿真 DSP 实现
基于Android的农机调度与管理平台设计与应用

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时间：2021.03.09

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基于Android的农机调度与管理平台设计与应用

基于 Android 农机调度管理平台计与应用
Proteus在数字电子设计中的仿真应用

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时间：2021.10.11

上传者：ZHUANG

Proteus在数字电子设计中的仿真应用

proteus 数字电子设计仿真应用
变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制

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时间：2019.05.28

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巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂
不确定非线性系统基于模式的神经网络控制

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时间：2019.05.28

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本文研究一类非线性系统基于模式的类人控制方法.目前在针对不确定非线性系统控制器设计方面,自适应神经控制,包括多模型自适应控制的学习能力实际上非常有限,因为持续激励条件通常得不到满足,并且不能实现参数估
具有输入和输出约束的高阶随机系统神经网络控制

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时间：2019.05.24

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针对高阶非线性系统,开展自适应神经网络跟踪控制器设计,系统受到随机扰动的影响.首次把输入和输出约束问题引入到高阶系统的跟踪控制中,并假定系统动态是未知.首先借用高斯误差函数表达连续可微的非对称饱和模型
基于自适应虚拟阻抗的微电网分布式电源控制

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时间：2019.06.03

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针对直流微电网中线路阻抗不匹配时,传统下垂控制不能有效实现不同分布式电源之间电流的合理分配的问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的分布式控制策略。各分布式电源基于一致性算法,利用本地和相邻电源的虚拟阻抗
基于nRF905的教学楼信息管理系统

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时间：2021.03.09

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基于nRF905的教学楼信息管理系统

基于 nrf905 教学楼信息管理系统
DSP平台下剂量控制板固件研究与开发

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时间：2021.04.27

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DSP平台下剂量控制板固件研究与开发

DSP 平台下剂控制板固件研究开发
高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计

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时间：2019.05.28

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针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integratedguidanceandcontrol,I
自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用

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时间：2019.05.27

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以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与
基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制策略

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时间：2019.05.24

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针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策
柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化

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时间：2019.05.27

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柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动
可进行猕猴桃成熟度判定的智能管理机器人机械手设计

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时间：2021.03.15

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可进行猕猴桃成熟度判定的智能管理机器人机械手设计

可进行猕猴桃成熟度判定智能管理机器人机械手设计
IC卡数据循环存储及文件管理

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时间：2021.03.15

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IC卡数据循环存储及文件管理

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