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变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制

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时间：2019.05.28

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巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂
不确定非线性系统基于模式的神经网络控制

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时间：2019.05.28

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本文研究一类非线性系统基于模式的类人控制方法.目前在针对不确定非线性系统控制器设计方面,自适应神经控制,包括多模型自适应控制的学习能力实际上非常有限,因为持续激励条件通常得不到满足,并且不能实现参数估
一种快速动态响应低电压纹波功率因数校正变换器的控制策略

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时间：2019.05.24

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功率因数校正(PFC)变换器的输出侧并联有源储能单元,可有效抑制PFC变换器输出侧的二次纹波。以采用Buck型有源储能单元的三相交错并联BoostPFC变换器为研究对象,对其控制策略进行研究。首先,为
具有输入和输出约束的高阶随机系统神经网络控制

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时间：2019.05.24

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针对高阶非线性系统,开展自适应神经网络跟踪控制器设计,系统受到随机扰动的影响.首次把输入和输出约束问题引入到高阶系统的跟踪控制中,并假定系统动态是未知.首先借用高斯误差函数表达连续可微的非对称饱和模型
基于自适应虚拟阻抗的微电网分布式电源控制

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时间：2019.06.03

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针对直流微电网中线路阻抗不匹配时,传统下垂控制不能有效实现不同分布式电源之间电流的合理分配的问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的分布式控制策略。各分布式电源基于一致性算法,利用本地和相邻电源的虚拟阻抗
基于nRF905的教学楼信息管理系统

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时间：2021.03.09

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基于nRF905的教学楼信息管理系统

基于 nrf905 教学楼信息管理系统
高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计

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时间：2019.05.28

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针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integratedguidanceandcontrol,I
自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用

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时间：2019.05.27

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以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与
基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制策略

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时间：2019.05.24

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针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策
柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化

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时间：2019.05.27

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柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动
LED显示应用综合实验测试台

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时间：2021.03.15

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LED显示应用综合实验测试台

led 显示应用实验测试台
科环集团联合动力公司_一种风力发_省略_航自适应控制系统

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时间：2019.05.27

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近日,科环集团联合动力公司研发的一种风力发电机组偏航自适应控制系统(PCT专利号:PCT/CN2014/001105、南非专利号:2015/01882)在南非获得授权。这是该公司首次在南非获得发明专利
Proteus仿真软件在单片机实验教学中的应用

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时间：2021.03.15

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Proteus仿真软件在单片机实验教学中的应用

proteus 仿真软件单片机实验教学应用
Modbus+ASCⅡ协议在51单片机上的实现

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时间：2021.03.12

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Modbus+ASCⅡ协议在51单片机上的实现

ModbusASC 协议 51 单片机实现
IC卡数据循环存储及文件管理

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时间：2021.03.15

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IC卡数据循环存储及文件管理

ic 数据循环存储文件管理
基于改进模糊自适应方法的机械手控制

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时间：2019.05.27

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针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单
单片机实时控制系统程序失控的若干防护措施

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时间：2021.03.11

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单片机实时控制系统程序失控的若干防护措施

单片机实时控制系统程序失控若干防护措施

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