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ROS下基于EtherCAT的串联机器人

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时间：2024.11.13

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ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统

ros 下基 ethercat 串联机器人
基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法

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时间：2024.07.29

上传者：李珍

为了解决现有光电跟踪设备存在的干扰识别难、航迹预测误差大、干扰消散后匹配不准，无法自动重新捕获正确目标等问题，本发明提供一种基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法。光电跟踪设备干扰识别准确

基于脑图控制权决多平台光电抗扰跟踪系统方法
柔性关节机器人的全局稳定状态反馈控制器

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时间：2024.06.17

上传者：背带小秋裤

柔性关节机器人的全局稳定状态反馈控制器（英文版）

柔性关节机器人全局稳定状态反馈控制器
电动汽车电机控制器测试系统的研究与设计

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时间：2024.03.05

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根据电机控制器的组成和功能,规划了电机控制器测试系统的总体设计。通过对测功机、转速转矩传感器、电机性能分析仪和直流电源的选型,搭建了测试台架。并重点分析了电动汽车的受力情况和测试台的工作模式以及系统的

电动汽车电机控制器测试系统研究设计
工业机器人视觉定位与测量技术的研究

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时间：2024.03.05

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工业机器人的视觉系统是引导机器人完成复杂任务的重要系统。本文围绕视觉系统进行研究，搭建了三维坐标测量系统，完成了视觉系统的参数标定，为视觉系统设计了算法。视觉系统的原理以及实际运行的效果分视觉系统的设
六轴机械臂控制系统设计及仿真

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时间：2024.03.05

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工业机械臂是工业生产中的重要辅助工具，而六轴机械臂更是可以完成搬运、焊接、分拣等多种工作，是机械臂家族的重要成员。六轴机械臂组成包括机械结构和运动控制系统，运动控制系统的工作是通过控制机械臂的各个关节

六轴机械臂控制系统设计仿真
机器人机械臂

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时间：2023.10.18

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具有学习终端代价的事件触发模型预测控制的不确定机器人机械臂跟踪

机器人机械臂
基于深度视觉的室内移动机器人导航系统研究_杨光辉

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时间：2023.04.25

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重邮硕士论文：基于深度视觉的室内移动机器人导航系统研究_杨光辉

基于深度视觉室内移动机器人导航系统研究杨光辉
Large Scale Data Sensing, Inferences and Proce。。

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时间：2023.04.25

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加州大学戴维斯分校博士论文：LargeScaleDataSensing,InferencesandProcessinginNetworks

large scale Data sensing Inferences and Proce
GeoGebra Augmented Reality - Ideas for Teaching。。

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时间：2023.04.17

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GeoGebraAugmentedReality-IdeasforTeachingandLearningMath

GeoGebra augmented reality ideas for teaching
面向中文图像描述的关键技术研究_曾祥芳

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时间：2023.04.03

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国防科大硕士论文：面向中文图像描述的关键技术研究_曾祥芳

中文图像描述关键技术研究曾祥芳
云边协同的轻量级网络结构人脸识别方法.pdf

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时间：2023.03.29

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云边协同的轻量级网络结构人脸识别方法.pdf

协同轻量级网络结构人脸识别方法 pdf
基于双车驾驶模拟的城市快速路驾驶人换道交互行为特征.pdf

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基于双车驾驶模拟的城市快速路驾驶人换道交互行为特征.pdf
基于深度聚合高分辨率网络的多目标跟踪.pdf

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基于深度聚合高分辨率网络的多目标跟踪.pdf

基于深度高分辨率网络多目跟踪 pdf
基于机器视觉的施工现场钢结构焊缝坡口识别.pdf

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基于机器视觉的施工现场钢结构焊缝坡口识别.pdf

基于机器视觉施工现场结构焊缝坡口识别 pdf
基于MLS66加速加载试验的半刚性基层沥青路面力学响应分析.pdf

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基于小波分析的WiMax网络业务流长相关性.pdf

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基于小波分析 WiMAX 网络业务流长相关 pdf

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