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基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现

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时间：2019.06.27

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以通有20KHz，100mA电流的导线所产生的磁场为检测环境，重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现。电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计；舵机设计主要包括信号感应、传感器电路
基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统

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时间：2019.06.27

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以MC9S12DG128为控制核心，提出一种i：0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制，并设计无刷直流电机矢量控制程序，最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab／Simulink仿真平台下的仿
基于LPC2132控制步进电机在康复机器人中的应用

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时间：2019.06.28

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为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信
基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统

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时间：2019.06.28

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针对行波型超声波电机的驱动控制特性，为方便电机调试，实现电机的转速或位置信号检测，检测电机首次启动时的环境温度，设计了一款基于IC2124的驱动控制系统。采用传统的推挽电路实现功率放大，串联电感进行谐
基于FPGA的永磁同步电机矢量控制IC的设计

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时间：2019.06.28

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介绍了一种基于FPGA的永磁同步电机单芯片控制器的设计方案，详述了永磁同步电机数学模型及矢量控制原理。系统通过使用硬件描述语言(VHDL)，采用硬件模块化的方式来设计永磁同步电机控制器，并利用Alte
基于DSP和CAN总线的多电机控制系统冗余设计

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时间：2019.06.28

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多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高，为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性，设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络。提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略，可获得
基于dsPIC的永磁汽油发电机半控整流技术研究

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时间：2019.06.28

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利用数字信号控制器设计一种永磁汽油发电机输出电压整流的全数字控制系统，具体讨论了基于dsPIC30F2010的数字触发软件设计。通过软件编程，控制器产生触发信号，简化了原来复杂的移相触发电路。试验结果
基于dsPIC33E的电动汽车充电机的研究与设计

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时间：2019.06.27

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设计了一种适合于混合动力汽车充电的充电系统，输入为单相交流市电，为了满足相应的国家标准和充电机的功能需求，采用了AC／DC和DC／DC相结合的拓扑结构作为充电机的主拓扑，并利用低成本控制器dsPIC3
基于dsPIC30F6014A的电机变频调速系统设计

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时间：2019.06.27

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本文设计研制了一种以兼具快速处理和高速计算功能的dsPIC30F6014A处理器作为主控器，采用SPWM算法和恒压频比控制策略的电机变频调速系统。该系统结构简单，可靠性强，人机交互·眭良好，适用于工业
基于dsPIC30F6010的无刷直流电机的控制系统

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时间：2019.06.27

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研究了基于dsPIC30F6010的无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法两大调速系统。完成了硬件和软件的设计，并进行了测试。试验结果表明，电机起动稳定快速、正常，运转良好，具有较宽的调速范围
基于DSP＋CPLD的无刷直流电机三环控制设计

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时间：2019.06.27

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以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片，利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相。以位置环控制为主，速度环和电流环控制为辅，设计了一套BLDCM的三环控制系统
基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

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时间：2019.06.27

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研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统，通过CAN总线进行数据的传输与控制，可以使伺服电机的性能更加稳定，实现多轴伺服电机的同步控制。
基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制

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时间：2019.06.27

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根据工程实际的需要，提出一种基于ＣＡＮ总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制，以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的，并将同步
基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

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时间：2019.06.27

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多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛，深入研究多电机的协调运动控制，提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构，设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功
基于CAN总线的电机监测与控制系统设计

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时间：2019.06.27

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针对工业现场电机运行状态的实时监控，设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分：现场监控节点和上位机，二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2
基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

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时间：2019.06.27

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介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息%并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统&进行了两个不同运动轨迹试验%控制精度达到200反馈脉冲%验证了基于CANOPEN的多轴伺服电机同
基于CANopen协议的数字伺服电机在数控系统中的应用研究

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时间：2019.06.27

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对基于CANopen协议的数字伺服加以研究．提出了一种适于数控系统上位控制器与伺服之月进行高速敷字通信的解决方案。两者之间使用PCI一5810CAN接口卡进行协议转化．通过调用CAN接。卡中的函数库．

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