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基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
基于自适应模糊补偿的双足机器人斜坡步态自动控制方
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大小:1.17MB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于自适应模糊补偿的双足机器人斜坡步态自动控制方
基于
自适应
模糊
补偿
双足机器人
斜坡步
自动控制
视觉与惯性传感器融合的室内导航算法研究
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大小:871.98KB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
视觉与惯性传感器融合的室内导航算法研究
视觉
惯性
传感器融合
室内导航
算法
研究
基于卡尔曼滤波的机器人力控制
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大小:2.2MB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于卡尔曼滤波的机器人力控制
基于
卡尔曼滤波
机器
人力
控制
基于人体动作识别的类人机器人动作模仿
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大小:2.17MB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于人体动作识别的类人机器人动作模仿
基于
人体
动作
识别
类人机器人
动作
模仿
煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用.
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用.
矿井
下水
智能
清淤
机器人
研发
应用
脉搏诊断机器人力反馈式位置跟随控制与仿真
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
脉搏诊断机器人力反馈式位置跟随控制与仿真
脉搏
诊断
机器
人力
反馈
位置
跟随
控制
仿真
灾后救援机器人的设计研究
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
灾后救援机器人的设计研究
救援
机器人
设计
研究
基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究
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大小:3.63MB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究
基于
云计算
机器人
目标
智能
跟随
控制
研究
基于自适应数据拟合的3D视觉传感器设计
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于自适应数据拟合的3D视觉传感器设计
基于
自适应
数据
3d
视觉
传感器设计
基于遗传算法的机器人负载重力补偿优化算法研究
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于遗传算法的机器人负载重力补偿优化算法研究
基于
遗传算法
机器人
载重
补偿
优化算法
研究
基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制
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大小:1.23MB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制
使用零力矩点反馈的双足机器人惯性参数辨识
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
使用零力矩点反馈的双足机器人惯性参数辨识
使用
零力
矩点
反馈
双足机器人
惯性
参数辨识
基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术
基于
激光
视觉
焊接机器人
离线
自动
编程技术
通讯受限条件下的机器人编队算法
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
通讯受限条件下的机器人编队算法
通讯
受限
条件
机器人
编队
算法
移动机器人全覆盖路径规划算法研究
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时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
移动机器人全覆盖路径规划算法研究
移动机器人
覆盖路
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算法
研究
基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究
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时间:2022.05.10
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基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究
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