控制核心在于 INA、INB 和 PWM 这三个输入引脚。通过改变它们的逻辑电平组合，就能控制电机的旋转方向、转速和刹车。其基本逻辑如下表所示：

除了基本控制，芯片的 SEL0 引脚用于选择对哪个半桥（A或B）进行诊断。CS 引脚则会输出一个与流过被选通路的电流成比例的模拟电压，通过测量这个电压，微控制器（MCU）可以实时监测电机电流，实现过流保护或力矩控制。

对于后面的4个二极管，主要起到续流的作用

电机是电感性负载，当停机或换向时，就会产生反向感生电动势而且很高，如果不加释放就会击穿控制芯片内部电路。加了二极管后感生电动势使二极管导通，释放了电能量，起到了保护作用。