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康谋 2024-8-22 09:42: 原创 Nerf和3DGS神经重建技术在自动驾驶模拟中的应用; 验证自动驾驶软件需要数百万公里的测试。这不仅意味着系统开发周期长，而且系统的复杂度也会不断增加，同时，大规模的实车测试也会耗费巨量的资源并且可能会面 ...; 312 1 0 1

自动驾驶生成模型神经重建智能汽车

康谋 2024-8-15 09:50: 原创高效同步与处理：ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用; 随着自动驾驶技术的发展，车辆的智能化程度不断提高，这体现了车辆感知，决策以及执行的能力。在算法开发和迭代过程中，提高测试和开发效率，关键在于多传感器 ...; 450 2 0 2

自动驾驶数据采集多传感器同步

康谋 2024-8-8 09:46: 原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（终）; 在之前的文章中，我们介绍了如何构建简单的车辆模型，并基于FMI2.0构建了其FMU，其最终结构为：今天将会和大家分享如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力 ...; 915 5 0 5

自动驾驶联合仿真功能模型接口汽车

康谋 2024-8-1 09:32: 原创自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定; 随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。为了让各类传感器更 ...; 1052 7 0 7

自动驾驶传感器标定数据采集

康谋 2024-7-25 13:27: 原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）; 在上一篇文章：“ 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三） ”，我们讲述了在构建FMU中，如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0，即如何实现一 ...; 694 2 0 2

自动驾驶联合仿真功能模型接口

康谋 2024-7-18 14:33: 原创多传感器数据融合技术与策略解析; 在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”，像老师傅一样进行开车，离不开对车辆周围环境的全面认 ...; 1371 3 0 3

自动驾驶多传感器数据融合

康谋 2024-7-11 14:42: 原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）; 在之前的两篇文章中（文末往期回顾中可查看），我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景，今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例，来展示一 ...; 744 3 0 3

自动驾驶联合仿真功能接口模型

康谋 2024-7-4 09:31: 原创康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨; 在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理，对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重 ...; 290 1 0 1

自动驾驶 CAN 车载系统

康谋 2024-6-27 13:10: 原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（二）; FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一 ...; 1062 7 0 7

自动驾驶联合仿真功能模型接口 FMI

康谋 2024-6-20 13:55: 原创从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用; 随着汽车电子技术的发展，车辆上配备了越来越多的电子装置，这些设备多采用点对点的方式通信，这也导致了车内存在庞大的线束。造成汽车制造和安装的困难并进一 ...; 639 5 0 5

自动驾驶 CAN CAN FD

康谋 2024-6-13 10:49: 原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）; 功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模 ...; 1944 8 2 3

自动驾驶 FMI 联合仿真

康谋 2024-6-6 13:26: 原创自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）; 在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU），如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍 ...; 1894 9 0 9

自动驾驶时间同步统一时钟源

康谋 2024-5-30 10:15: 原创自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）; 众所周知，在自动驾驶中，主要涵盖感知、规划、控制三个关键的技术层面。在感知层面，单一传感器采集外界信息，各有优劣，比如摄像头采集信息分辨率高，但是 ...; 2324 5 0 5

自动驾驶数据采集时间同步激光雷达

康谋 2024-5-23 10:20: 原创康谋分享 | aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）; 在前面的几章节中探讨了aiSim仿真合成数据的置信度，此外在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复 ...; 682 9 0 9

自动驾驶仿真测试场景搭建

康谋 2024-5-9 09:30: 原创康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）; aiSim5重建高精度的真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。内置场景包括赛道、车库、高速公路和城市环境。通过全局行动日志，aiSim能将驾驶数据转化为场 ...; 826 8 0 8

自动驾驶场景搭建仿真模拟

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