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康谋 2024-5-9 09:30
原创 康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估(三)
​aiSim5重建高精度的真实交通场景,用于测试和训练ADAS/AD系统。内置场景包括赛道、车库、高速公路和城市环境。通过全局行动日志,aiSim能将驾驶数据转化为场 ...
康谋 2024-4-25 14:41
原创 康谋分享 | aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法(二)
aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器,能够模拟真实LiDAR发射的激光束,将会生成LAS v1.4标准格式的3D点云,包含了方位角、俯仰角和距离等。 aiSim能 ...
康谋 2024-4-2 10:05
原创 康谋分享 | 智能驾驶数据融合的时间同步关键技术
近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而, 实现自动驾驶技术涉 ...
康谋 2024-2-29 14:49
原创 康谋技术 | 如何有效减少自动驾驶中传感器数据的存储量
对于数据的存储落盘来说,占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器,特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集,进行RAW数据落盘。 举 ...
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