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康谋 2024-11-21 09:10
原创 科研新体验:刘同学深度试用ADTF软件反馈揭晓!
一、前言 作为一名 高校的科研工作者 ,在高校的科研工作中,经常需要处理各种复杂的数据流,尤其是 视频采集和处理 的工作,对数据的实时性和精度要 ...
康谋 2024-11-15 10:21
原创 康谋分享 | 确保AD/ADAS系统的安全:避免数据泛滥的关键!
为确保AD/ADAS系统的安全性,各大车企通常需要 收集、处理和分析 来自于摄像头、激光雷达等传感器的数据,以找出提高系统安全性和性能的方法。然而在数据收集 ...
康谋 2024-11-7 09:34
原创 高效环境感知:毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案
随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程,包括 数据采集,清洗标注,算法训练,仿真测试 到 量产 等各技术环节。通过复杂的步骤 ...
康谋 2024-10-31 09:36
原创 康谋分享 | 数据隐私和匿名化:PIPL与GDPR下,如何确保数据合规?(二)
在上期 数据隐私和匿名化系列 文章中,我们主要分享了 《中国个人信息保护法》(PIPL) 和 《欧盟通用数据保护条例》(GDPR) 在 涵盖范围、定义、敏感 ...
康谋 2024-10-24 09:41
原创 AD/ADAS的性能概览:在AD/ADAS的开发与验证中“大海捞针”!
如果您希望从 数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故 ,以确保您的所需功能正确运行,最好的方法就是 创建一个系统性能的概览分析 ,实 ...
康谋 2024-10-15 10:36
原创 康谋技术 | 毫米波雷达技术解析
在当今快速发展的自动驾驶技术领域, 传感器 的作用日益凸显,它们是实现车辆环境感知的基石。其中, 毫米波雷达 因其独特的优势,已成为自动驾驶传感器套件中 ...
康谋 2024-9-30 10:31
原创 康谋分享 | 数据隐私和匿名化:PIPL与GDPR下,如何确保数据合规?(一)
自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。 中国《个人信息保护法》(PIPL)与欧盟《通用数据保护条例》(GDPR) 为自动驾驶数据合规设立了高标 ...
康谋 2024-9-26 09:23
原创 康谋分享 | 直面AD/ADAS快速开发挑战:IVEX自动驾驶场景管理及分析平台!
过去十年, 自动驾驶和高级驾驶辅助系统 (AD/ADAS) 软件和硬件的开发 成为了各大汽车公司的主要投资目标之一。各大汽车公司对 AD/ADAS 持续不断的投资加快了 ...
康谋 2024-9-19 09:10
原创 ADTF过滤器全面解析:构建、配置与数据处理应用
在 ADTF(Automotive Data and Time-Triggered Framework) 中, 过滤器(Filter) 扮演着数据处理的核心角色。过滤器是处理数据流的基本单元,它们接 ...
康谋 2024-9-12 09:19
原创 康谋分享 | 汽车仿真与AI的结合应用
在自动驾驶领域,实现 高质量的虚拟传感器输出 是一项关键的挑战。所有的架构和实现都会涉及来自质量、性能和功能集成等方面的需求。aiSim也不例外,因此我们 ...
康谋 2024-8-22 09:42
原创 Nerf和3DGS神经重建技术在自动驾驶模拟中的应用
验证自动驾驶软件需要数百万公里的测试。这不仅意味着系统开发周期长,而且系统的复杂度也会不断增加,同时,大规模的实车测试也会耗费巨量的资源并且可能会面 ...
康谋 2024-8-15 09:50
原创 高效同步与处理:ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用
随着自动驾驶技术的发展,车辆的智能化程度不断提高,这体现了车辆感知,决策以及执行的能力。在算法开发和迭代过程中,提高测试和开发效率,关键在于多传感器 ...
康谋 2024-8-8 09:46
原创 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(终)
在之前的文章中,我们介绍了如何构建简单的车辆模型,并基于FMI2.0构建了其FMU,其最终结构为: 今天将会和大家分享如何在aiSim中,通过UDP和aiSim车辆动力 ...
康谋 2024-8-1 09:32
原创 自动驾驶传感器标定技术:从单一到联合标定
随着智驾从L0(预警功能),L2(独立的横纵向执行功能)到目前L2.9(城市NOA)的快速演变和装配,车辆对外界的感知需求也在快速增加。 为了让各类传感器更 ...
康谋 2024-7-25 13:27
原创 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)
在上一篇文章:“ 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三) ”,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一 ...
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