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康谋
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一家专注做自动驾驶解决方案的公司(前身是虹科自动驾驶事业部),分享自动驾驶领域的技术知识等内容
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一家专注做自动驾驶解决方案的公司(前身是虹科自动驾驶事业部),分享自动驾驶领域的技术知识等内容
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康谋
2024-9-30 10:31
原创
康谋分享 | 数据隐私和匿名化:PIPL与GDPR下,如何确保数据合规?(一)
自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。 中国《个人信息保护法》(PIPL)与欧盟《通用数据保护条例》(GDPR) 为自动驾驶数据合规设立了高标 ...
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自动驾驶
数据处理
数据隐私
数据采集
康谋
2024-9-26 09:23
原创
康谋分享 | 直面AD/ADAS快速开发挑战:IVEX自动驾驶场景管理及分析平台!
过去十年, 自动驾驶和高级驾驶辅助系统 (AD/ADAS) 软件和硬件的开发 成为了各大汽车公司的主要投资目标之一。各大汽车公司对 AD/ADAS 持续不断的投资加快了 ...
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自动驾驶
数据分析
开发
康谋
2024-9-19 09:10
原创
ADTF过滤器全面解析:构建、配置与数据处理应用
在 ADTF(Automotive Data and Time-Triggered Framework) 中, 过滤器(Filter) 扮演着数据处理的核心角色。过滤器是处理数据流的基本单元,它们接 ...
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自动驾驶
智能驾驶
汽车
数据处理
康谋
2024-9-12 09:19
原创
康谋分享 | 汽车仿真与AI的结合应用
在自动驾驶领域,实现 高质量的虚拟传感器输出 是一项关键的挑战。所有的架构和实现都会涉及来自质量、性能和功能集成等方面的需求。aiSim也不例外,因此我们 ...
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自动驾驶
智能驾驶
仿真
汽车
康谋
2024-8-22 09:42
原创
Nerf和3DGS神经重建技术在自动驾驶模拟中的应用
验证自动驾驶软件需要数百万公里的测试。这不仅意味着系统开发周期长,而且系统的复杂度也会不断增加,同时,大规模的实车测试也会耗费巨量的资源并且可能会面 ...
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自动驾驶
生成模型
神经重建
智能汽车
康谋
2024-8-15 09:50
原创
高效同步与处理:ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用
随着自动驾驶技术的发展,车辆的智能化程度不断提高,这体现了车辆感知,决策以及执行的能力。在算法开发和迭代过程中,提高测试和开发效率,关键在于多传感器 ...
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自动驾驶
数据采集
多传感器
同步
康谋
2024-8-8 09:46
原创
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(终)
在之前的文章中,我们介绍了如何构建简单的车辆模型,并基于FMI2.0构建了其FMU,其最终结构为: 今天将会和大家分享如何在aiSim中,通过UDP和aiSim车辆动力 ...
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自动驾驶
联合仿真
功能模型接口
汽车
康谋
2024-8-1 09:32
原创
自动驾驶传感器标定技术:从单一到联合标定
随着智驾从L0(预警功能),L2(独立的横纵向执行功能)到目前L2.9(城市NOA)的快速演变和装配,车辆对外界的感知需求也在快速增加。 为了让各类传感器更 ...
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自动驾驶
传感器标定
数据采集
康谋
2024-7-25 13:27
原创
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)
在上一篇文章:“ 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三) ”,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一 ...
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自动驾驶
联合仿真
功能模型接口
康谋
2024-7-18 14:33
原创
多传感器数据融合技术与策略解析
在汽车行业迈向智能化、自动化的今天,自动驾驶技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”,像老师傅一样进行开车,离不开对车辆周围环境的全面认 ...
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自动驾驶
多传感器
数据融合
康谋
2024-7-11 14:42
原创
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三)
在之前的两篇文章中(文末往期回顾中可查看),我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景,今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例,来展示一 ...
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自动驾驶
联合仿真
功能接口模型
康谋
2024-7-4 09:31
原创
康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨
在当今汽车电子系统的开发中,CAN总线作为车辆内部通信的骨干,承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理,对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重 ...
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自动驾驶
CAN
车载系统
康谋
2024-6-27 13:10
原创
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(二)
FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一 ...
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自动驾驶
联合仿真
功能模型接口
FMI
康谋
2024-6-20 13:55
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从CAN到CAN FD:ADTF在汽车网络中的应用
随着汽车电子技术的发展,车辆上配备了越来越多的电子装置,这些设备多采用点对点的方式通信,这也导致了车内存在庞大的线束。造成汽车制造和安装的困难并进一 ...
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自动驾驶
CAN
CAN FD
康谋
2024-6-13 10:49
原创
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(一)
功能模型接口FMI(Functional Mock-up Interface)是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API(接口),一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模 ...
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FMI
联合仿真
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