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移动机器人控制系统的设计
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
移动机器人控制系统的设计
移动
机器人控制系统
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人体下肢运动康复训练机器人的设计
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
人体下肢运动康复训练机器人的设计
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机器人
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移动机器人自主寻路避障启发式动态规划算法
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
移动机器人自主寻路避障启发式动态规划算法
移动机器人
自主
寻路
避障
启发
动态
规划
算法
面向光学精密装配的微操作机器人
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
面向光学精密装配的微操作机器人
光学
精密
装配
操作
机器人
一种低成本高性能的巡逻保安机器人
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
一种低成本高性能的巡逻保安机器人
一种
低成本
高性能
巡逻
保安
机器人
履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究
履带轮
机器人
爬楼
姿态
控制
研究
巡检机器人全球定位系统和里程计组合定位方法
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
巡检机器人全球定位系统和里程计组合定位方法
巡检
机器人
全球定位系统
里程
计组
定位
方法
基于信息融合的移动机器人导航技术
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于信息融合的移动机器人导航技术
基于
信息
融合
移动机器人
导航技术
基于模糊算法的机器人行进控制
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于模糊算法的机器人行进控制
基于
模糊算法
机器人
行进
控制
移动机器人编队的扩展卡尔曼姿态估计
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
移动机器人编队的扩展卡尔曼姿态估计
移动机器人
编队
扩展
卡尔曼
姿态
估计
基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型
基于
传感器的
操作
惯性
参数
识别
神经网络
模型
柔性冗余度机器人随机动态响应主动控制研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
柔性冗余度机器人随机动态响应主动控制研究
柔性
冗余度
机器人
随机
动态响应
主动
控制
研究
基于模糊神经控制的机器人避障算法.
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于模糊神经控制的机器人避障算法.
基于
模糊
神经控制
机器人
避障
算法
基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统
基于
光线
扫描
传感器的
大自
曲面
测量系统
无嗅卡尔曼滤波在移动机器人定位中的应用
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时间:2022.05.12
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无嗅卡尔曼滤波在移动机器人定位中的应用
无嗅
卡尔曼滤波
移动机器人
定位
应用
主从式机器人系统中力反馈的实现
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
主从式机器人系统中力反馈的实现
机器人系统
中力
反馈
实现
基于卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位实验研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位实验研究
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