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    时间:2019.06.03
    上传者:royalark_912907664
    为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关
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    时间:2019.06.03
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    文中针对目前羽毛球训练过程中训练水平和训练效率较低的问题,研究了基于Kinect运动捕捉技术的羽毛球辅助训练系统。该系统可以通过Kinect内置的彩色视频流和深度数据流等深度传感器,采集羽毛球运动员的
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    时间:2019.06.03
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    针对当前现有现在学习平台在资源共享和检索分类方面存在的问题,结合当前的计算机技术,提出一种基于Hadoop框架的学习资源共享平台。在该平台的实现中,文章首先采用Hadop框架对整个平台进行搭建,并通过
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    时间:2019.06.03
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    为了实现对电源板性能的检测需求,提出了一种基于CPLD的电源板性能检测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来控制输入电源时序和检测输出电压反馈是否正常的功能;软件部分采用VER
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    时间:2019.06.03
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    桥梁作为交通系统的组成部分之一,在建造完成之后的使用过程中因为车辆行驶、人为因素、或者风、地震等自然因素的作用,以及材料本身性能的退化,致使桥梁的运营安全受到影响。为了避免这些原因导致的对桥梁使用寿命
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    时间:2019.06.03
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    针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和RaspberryPi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC与开发板Ardui
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    时间:2019.06.03
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    为满足数字电子设计的教学和实验要求,本系统基于中小规模集成电路搭建。通过晶体振荡器产生时钟脉冲,经过分频器得到1Hz秒脉冲信号,分别通过74LS290、74LS161进行时、分、秒和星期的计数,再配合
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    时间:2019.06.03
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    传统电气设备运行信号特征检测系统存在并行误码率较高、低功耗检测时间过长等弊端。为解决上述问题,设计新型低压电气设备运行状态信号特征检测系统。理性连接信号处理加速器及特征检测模块,通过模拟电气运行客户端
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    时间:2019.06.03
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    在云计算领域随着以Docker为代表的容器引擎与以Kubernetes为代表的容器编排引擎的不断成熟,容器技术越来越火热。包括Google、Amazon、阿里巴巴在内的众多公司都开始在云平台上提供容器
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    文中针对智能小车行驶中巡查拍照的寻迹,采用脉宽调制(PWM)控制方式对驱动电机进行调速,结合传感器技术和电机操控技术等相关技术的应用,设计了一个智能小车无线寻迹控制系统。该系统以51duino单片机为
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    时间:2019.06.03
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    为了加强城市社区治安管理,提升基层社会治理能力,目前政府正在大力推进平安社区的建设,平安社区大数据云服务平台在平安社区的整体建设中处于重要地位,为落实平安社区的建设,本论文通过重点分析社区基础数据智能
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    时间:2019.06.03
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    针对多种场合中局部放电试验所需参考信号难以获取的实际问题,研制一种局放试验参考信号的集成发生系统。系统采用无线相频同步模块解决了远距离局部放电测试中同步信号难以获取的问题;系统通过采用高压运放、镜像电
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    时间:2019.06.03
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    目前高清视频实时传输主要依赖于公共网络,专用视频传输方案在便携性、续航能力及传输距离上仍然有很大的提升空间。为满足远距离视频传输需求,本文系统采用OFDM技术,并从PA线性度、LNA噪声系数及阻抗匹配
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    时间:2019.06.03
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    针对现有水声信号搜索装置技术落后的问题,设计了一种便携式水声信号探测装置,采用指向性水声接收器速检测来自水声信号源的目标频率信号,从而辅助实现水下声信标的探测定位。通过实验表明,该装置性能可靠,使用携
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    时间:2019.06.03
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    Gossip算法是描述自然网络中不可靠信息传播协议的常用术语,但并不是网络实体间通信的最佳设计。经典的Gossip算法主要针对数据比较稳定的场景,如果数据变化比较频繁,会对网络带宽、CPU资源造成很大
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    时间:2019.06.03
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    针对串、并联电池组中的各单体电池存在不一致性的问题,提出了DC/DC变换器均衡拓扑下基于SOC的电池均衡控制策略,该方法用Rint-组合电化学模型对单体电池电压进行建模,用粒子滤波算法对单体电池的荷电
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    时间:2019.06.03
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    基于光纤复合低压电缆(OPLC)的电力光纤到户示范工程,利用电力通道资源,深度融合电网和通信网基础设施。调研发现实现OPLC光电性能参数一体化检测的研究尚处空白,利用目前较为成熟的光性能检测与电性能检