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    时间:2019.06.10
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    以齿轮箱加速度传感器系统为研究对象,设计模糊智能辨识系统,对加速度进行模糊化,构建模糊规则,输出拟人类语言值。基于MATLAB软件平台,建立模糊控制规则并进行仿真研究,仿真结果验证了模糊传感器设计的合
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    时间:2019.06.10
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    测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现,需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而言都至关重要。本文以先前比较机器人所生成地图与基准地图的拓扑结构的尝试中已经使用
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    时间:2019.06.10
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    为进一步完善现有的医院病房有线呼叫系统,改变病房与护士站的信息传递方式,创造更加整洁、便捷、高效的医疗环境,设计了以单片机为核心控制器的医院病房无线呼叫系统。设计主要包括资料收集及调研、软件设计、硬件
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    时间:2019.06.10
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    针对一类含有未知参数和外部扰动的分数阶不确定混沌系统的混合投影同步问题,提出了一种混合投影同步的自适应滑模控制方法。基于分数阶Lyapunov稳定性理论、分数阶线性系统的稳定性理论和自适应滑模控制理论
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    时间:2019.06.10
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    根据AES算法的特点,从3方面对算法硬件实现进行改进:列混合部分使用查找表代替矩阵变换,降低算法实现的运算复杂度,采用流水线结构优化关键路径-密钥拓展,提升加密速度,利用FPGA定制RAM(BRAM)
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    时间:2019.06.10
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    在自动测试系统中,计算机与硬件板卡之间的高速数据传输是高性能测试系统研发的关键点。为满足海量数据的高速传输,PXI总线是很好的选择。随着对测试系统集成度要求的不断提高,更多的硬件设备需要参与到测试过程
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    人体骨架提取及关节点定位是人体动作识别中的重要问题。本文针对人体骨架提取过程中基于长度约束易将骨架主体误判为毛刺的问题,提出了基于斜率约束的人体骨架提取方法。针对关节点定位采用传统链码遍历结构适用性不
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    时间:2019.06.10
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    设计实现了一种基于S3C2440平台,应用于实时监控周边环境情况,能够保障个人及社会财产安全的视频监控系统。系统通过QT集成开发环境在Linux中进行开发,应用于嵌入式Linux平台。系统根据Linu
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    本文针对风功率的不确定性,大规模风电并网给电力系统调度带来很多问题,考虑了风电功率波动对动态经济调度旋转备用的约束,在优化目标中计及了火电机组阀点效应和最小化污染物排放量对发电成本的影响。在10机系统
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    基于用户对卫星导航系统的定位精度和实时性要求不断提高的目的,文中在GPS/北斗组合导航系统的基础上,采用基于高度角和方位角的快速选星算法,利用STK软件和MATLAB仿真通过对比最佳几何误差因子法和基
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    为了实现精确测量通信设备的串口通信能力并保障串口通信的稳定性和可靠性,提出了一种带压力回环测试功能的串口通信测试方法,并完成了该方法的软硬件设计。该测试方法硬件上将所需测试的串口通信链路的发送端TX与
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    时间:2019.06.10
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    全球卫星导航系统(GNSS)通过布设卫星星座为地面或空间用户提供定位和授时服务。卫星导航系统的现代化将需要采用能提供更加稳健、更好性能以及与已有信号兼容的信号调制方式。本文基于二进制偏移载波调制(BO
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    时间:2019.06.10
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    空间应用系统中载荷多样、配电性能要求高,固态功率控制器(Solid-StatePowerController,SSPC)作为一种高可靠固态智能开关,能够更好的满足空间实验的电源管理需求。针对空间应用中
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    时间:2019.06.10
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    为充分发挥电动汽车与微电网的能量双向流动特性,结合超级电容器功率密度高响应速度快和蓄电池的能量密度高的特点,提出混合储能的充电机拓扑结构,用于基于微电网的电动汽车可逆充电机。对电动汽车可逆充电机进行建
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    系统地分析了零电压-零电流(ZeroVoltageZeroCurrentSwitching)移相全桥变换器的工作原理,提出了变换器实现软开关的条件,并在此基础上运用了变压器副边有效占空比的概念,确定主
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    时间:2019.06.10
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    为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首
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    时间:2019.06.10
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    基于超声电机工作的逆压电效应,设计了一种体积小、精度高的超声电机半桥驱动电路。采用FPGA产生两相可调方波信号,将其输入半桥控制模块。利用该模块的LM5106集成芯片产生具有死区时间的四路方波信号用于