移动机器人 编队 扩展 卡尔曼 姿态 估计

基于 传感器的 操作 惯性 参数 识别 神经网络 模型

柔性 冗余度 机器人 随机 动态响应 主动 控制 研究

基于 模糊 神经控制 机器人 避障 算法

基于 光线 扫描 传感器的 大自 曲面 测量系统

无嗅 卡尔曼滤波 移动机器人 定位 应用

机器人系统 中力 反馈 实现

基于 卡尔曼滤波 轮式 移动机器人 定位 实验 研究

基于 小波 去噪 增强 尺度 传感器 数据 融合

双足机器人 小腿 减振 研究

基于 金字塔 结构 高灵敏 触觉传感器 研究

移动机器人 导航系统 研究 现状 发展趋势

智能 吸尘 机器人 设计 实现

位姿 检测 技术 矿井 工作 巡检 机器人 应用

基于 滑觉 检测 农业机器人 果蔬 柔性 抓取 控制 研究

基于 传感器 信息 融合 自主 跟随 定位 避障 方法

激光 扫略 白车身 车身 装配 特征 机器人 检测 技术研究