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主板接口、天线、电源控制
四单元受控接收模式天线（CRPA）接口主板
CRPA 天线阵列与后端处理主板之间的连接枢纽，CRPA（受控接收模式天线）通常用于抗干扰的卫星导航系统（如军事 / 航空领域的 GPS 接收），而 “4 阵元” 指天线包含 4 个接收单元，需要通过该连接器实现多通道信号的集中传输。
掀开盖板一瞧，芯片上的丝印信息居然被彻底抹去了 —— 这防抄袭的操作也太硬核了吧！这难道是 CRPA 阵元的最优方案？既能省下不少天线单元的数量，又能提升抗干扰能力，而它的核心战力其实是 FPGA 逻辑芯片与配套算法吧？
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主芯片特写
核心器件丝印均去除。03
4单元CRPA
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整机
采用的交流供电，前面有个腔体双工器。
这是一套 4 阵元 CRPA 抗干扰导航天线系统的核心组件，包含两个关键部分：
1. 右侧：4 阵元 CRPA 阵面电路板
前面提到的 “WL_4-1_V1” 版本阵面，4 个 “G101” 天线对应 4 个信号接收，是卫星信号的前端接收天线，负责捕获并初步处理卫星信号。
2. 左侧：CRPA 后端处理 / 接口模块，它是阵面的 “信号处理中枢”：
- 金属外壳是电磁屏蔽设计，避免外部干扰影响内部芯片（前面图片提到的 “去除丝印的 FPGA 等核心芯片” 就在这个模块里）；
- 外壳引出的多根线缆，是连接阵面电路板（右侧）的信号 / 电源线，负责将阵面的 4 路信号传输到模块内，由 FPGA 运行抗干扰算法处理后，再输出稳定的导航信号。
这两个部件是CRPA 系统的 “前端接收 + 后端处理” 组合：阵面负责 “收信号”，左侧模块负责 “抗干扰 + 信号输出”，共同实现高精度、抗干扰的卫星导航功能。
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