VR 技术在视觉层面的发展十分迅速，但是想要进一步提高用户的沉浸体验，我们还需要在人类其他感官上想想办法，例如触觉。笔者曾多次提到一些初创企业研发出的触觉反馈装置，如 Tactical Haptics、NullSpace VR、UnlimitedHand 以及 全身触觉反馈套装 Teslasuit，他们都有一个共同的特点，通过电刺激、震动等方式模拟出用户在 VR 环境中的触觉感受。

  而近日在 Youtube 上有位叫 Scott Devine 的用户上传了一个视频，展示其借助一个 Baxter 机器人和 HTC Vive 控制器，模拟出在 VR 世界中推动 3 个箱子的触觉效果。

  在视频中我们看到，当该用户的 Vive 控制器开始靠近并推动木箱时，机器人会自动将一块木板横在控制器前，用户在推动虚拟木箱时，在现实世界中也会推动 Baxter 机器人手臂上的木板，从而获得高度逼真的触觉反馈效果。

  此外，该机器人还能够根据木箱的不同重量实时调整用户推动木箱时所受到的阻力大小，或许这一点对于推木箱体验而言影响不大，但如果在某些虚拟环境中，在用户举起重物时得到的却是相当微小的反作用力，那么他的沉浸感将会大打折扣。

  当然，目前看来上述的触觉反馈方案还不成熟。一方面是所需的成本太高，据了解，想要复制一个完整的物理空间需要至少 3 个 Baxter 机器人，而每个机器人价值 25000 美元，这种配置现阶段一般只会出现在大企业以及军工领域。另一方面，视频中我们可以看到，机器人的动作还比较生硬，与虚拟世界的场景间也还存在着一定的延迟，再加上目前只能够完成一些比较简单的触觉反馈动作，想要实现与完整的 VR 应用相匹配还有很长的路要走。

  不过与机器人技术结合的确是 VR 未来可能的发展方向，正如在 3 月份举行的游戏开发者大会上，前迪斯尼梦幻工程师 Jesse Schell 曾预测，到 2025 年机器人将会应用在 VR 产业中。如果我们想获得真正的沉浸体验，机器人技术是必须的。