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程序说明

1.初始化流程
依次完成系统初始化、时钟配置、LED 控制引脚初始化和串口配置，为后续功能提供基础硬件环境。

2.交互逻辑
通过循环结构持续获取串口输入字符，回显确认后根据字符内容执行对应 LED 控制指令，形成完整的人机交互闭环。

3.状态控制
采用 switch-case 结构实现 8 种指令响应（7 种颜色 + 关闭）。

main.c

int main(void){ char ch;   HAL_Init();  /* 配置系统时钟为168 MHz */  SystemClock_Config(); /* 初始化RGB彩灯 */  LED_GPIO_Config();  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/ DEBUG_USART_Config();  /* 打印指令输入提示信息 */ Show_Message();  while(1) {  /* 获取字符指令 */ ch=getchar(); printf("接收到字符：%c\n",ch);  /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */ switch(ch) { case '1': LED_RED; break; case '2': LED_GREEN; break; case '3': LED_BLUE; break; case '4': LED_YELLOW; break; case '5': LED_PURPLE; break; case '6': LED_CYAN; break; case '7': LED_WHITE; break; case '8': LED_RGBOFF; break; default: /* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */ Show_Message(); break;  }  } }

bsp_led.c

#include "./led/bsp_led.h"   /** * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 */void LED_GPIO_Config(void){   /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ LED1_GPIO_CLK_ENABLE(); LED2_GPIO_CLK_ENABLE(); LED3_GPIO_CLK_ENABLE();  /*选择要控制的GPIO引脚*/  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN;   /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   /*设置引脚为上拉模式*/ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  /*设置引脚速率为高速 */  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;   /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/ HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);   /*选择要控制的GPIO引脚*/  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;  HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);   /*选择要控制的GPIO引脚*/  GPIO_InitStruct.Pin = LED3_PIN;  HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);   /*关闭RGB灯*/ LED_RGBOFF; }

bsp_debug_usart.c

void DEBUG_USART_Config(void){   UartHandle.Instance          = DEBUG_USART;  UartHandle.Init.BaudRate     = DEBUG_USART_BAUDRATE; UartHandle.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B; UartHandle.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1; UartHandle.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE; UartHandle.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE; UartHandle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;  HAL_UART_Init(&UartHandle);  /*使能串口接收中断 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle,UART_IT_RXNE); }  /** * @brief UART MSP 初始化  * @param huart: UART handle * @retval 无 */void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  DEBUG_USART_CLK_ENABLE();  DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();  /**USART1 GPIO Configuration  PA9     ------> USART1_TX PA10    ------> USART1_RX  */ /* 配置Tx引脚为复用功能  */ GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_TX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = DEBUG_USART_TX_AF; HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);  /* 配置Rx引脚为复用功能 */ GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Alternate = DEBUG_USART_RX_AF; HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);   HAL_NVIC_SetPriority(DEBUG_USART_IRQ ,0,1); //抢占优先级0，子优先级1 HAL_NVIC_EnableIRQ(DEBUG_USART_IRQ ); //使能USART1中断通道 }  /*****************  发送字符串 **********************/void Usart_SendString(uint8_t *str){ unsigned int k=0; do  { HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000); k++; } while(*(str + k)!='\0'); }

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测试结果

电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1。下载程序后，电脑端发送字符到stm32，stm32会回显该字符到电脑端，同时STM32解析命令点亮RGB彩色灯。

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代码链接

工程代码链接：

https://gitee.com/ylm1101111/stm32_basic3.git