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ABB-RobotStudio创建及使用带导轨的工业机器人

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时间：2025.05.29

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在ABB工业机器人的实际应用中，有时会应用到机器人导轨来扩展机器人的运动范围。由于添加导轨的成本问题，在ABB工业机器人仿真软件里添加导轨模拟实际添加导轨之后的效果就成为使用ABB工业机器人仿真软件的

ABBRobotStudio 创建使用带导工业机器人
【干货】工业机器人编程教程-逻辑编程.docx

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时间：2025.05.29

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【干货】工业机器人编程教程-逻辑编程1、逻辑编程输入输出的设置是为了机器人与外设设备的通信，例如工具传感器等

干货工业机器人编程教程逻辑编程
[17章]计算机视觉—YOLO+Transfomer多场景目标检测实战

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时间：2025.04.22

上传者：huangyasir1990

1.引言目标检测是计算机视觉领域的核心任务之一，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业质检、医疗影像分析等领域。近年来，基于深度学习的目标检测算法取得了显著

17章计算机视觉 YOLOTransfomer 多场目标检测实战
[16章]AI Agent从0到1定制开发全栈/全流程/企业级落地实战

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时间：2025.04.21

上传者：huangyasir1990

一、AIAgent技术概览：重新定义人机交互在人工智能技术迅猛发展的今天，AIAgent（人工智能代理）已经成为最具变革性的技术之一。AIAgent是指能够感知环境、自主决策并执行任务以实现特定目标的
[完结14章]RAG全栈技术从基础到精通，打造高精准AI应用

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时间：2025.04.14

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一、RAG是什么？RAG是一种结合检索（Retrieval）和生成（Generation）的技术，主要用于让AI在回答问题或生成内容时，能够更好地利用外部知识库，而不是完全依赖于自身预训练的知识。简单
2025年感知技术十大趋势深度分析报告

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时间：2025.04.14

上传者：robolab

在人工智能、大数据、物联网及新型通信技术的协同驱动下，感知技术正迎来系统性突破，成为智慧城市、智能制造、精准医疗等领域的核心引擎。传统单一传感模式已难以满足智能化时代对全场景认知、高精度定位及自然交互

2025年感知技术十大趋势深度分析报告
自动控制原理++上册，黄家英，第二版

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时间：2025.04.03

上传者：wudan

自动控制原理++上册，黄家英，第二版

自动控制原理黄家英二版
[完结10章]DeepSeek+SpringAI实战AI家庭医生应用

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时间：2025.03.17

上传者：huangyasir1990

一、什么是SpringAI?SpringAI是Spring生态中应用于人工智能领域的应用框架，它的目标是将Spring生态系统的设计原则（如可移植性、模块化设计）应用于AI领域，并在AI领域中推广使用

完结 10章 DeepSeekSpringAI 实战 ai 家庭医生应用
RAG全栈技术从基础到精通，打造高精准AI应用

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时间：2025.03.04

上传者：huangyasir1990

一、什么是RAGRAG即“检索增强生成”（RetrievalAugmentedGeneration），这项技术通过将大量外部数据与基础模型相结合，显著增强了语言模型（LLM）的能力，使得AI的回应更加

RAG 全栈技术基础精通打造高精准 ai 应用
TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制使用方法介绍

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时间：2025.02.26

上传者：Gavy

TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制和单电源Buck转换器
TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制和单电源Buck转换器

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时间：2025.02.26

上传者：Gavy

TMC9660是近期发布的一款旗舰伺服电机驱动控制芯片。TMC9660相比传统伺服方案包括TRINAMIC之前的伺服驱控产品，具有独特的特点和优势。TMC9660在对伺服电机的动态性能方面进行了突破性
ROS下基于EtherCAT的串联机器人

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时间：2024.11.13

上传者：跋扈洋

ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统

ros 下基 ethercat 串联机器人
MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲.入门到进阶书籍源码

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时间：2024.10.11

上传者：Paul111

MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲.入门到进阶书籍实例源码
MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲.入门到进阶

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时间：2024.10.11

上传者：Paul111

《MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲：入门到进阶》是2016年北京航空航天大学出版社出版的图书，作者是宋知用。本书内容分为三部分。第一部分是介绍数字信号处理中的Z变换、离散傅里叶变换DFT和快

matlab 数字信号处理 85个实用案例精讲入门进阶
C#数字图像处理算法典型实例

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时间：2024.10.11

上传者：Paul111

C#数字图像处理算法典型实例精选数字图像处理领域中的一些应用实例，以理论和实践相结合的方式，系统地介绍了如何使用C#进行数字图像处理。本书共11章，分别讲述了图像的点运算、几何运算、数学形态学图像处理

数字图像处理算法
大脑传，简体中文通俗脑科学全史

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时间：2024.10.09

上传者：菜菜老爹

★第十八届文津图书奖获奖图书★根据能够查到的资料（在中国国家图书馆做过检索确认），本书是首部简体中文通俗脑科学全史★这是我一生中出版界出版的所有关于脑的图书里最好的那一本（没有之一）。——理查德·C.

大脑简体中文通俗科学全史
华为智慧矿山

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时间：2024.09.12

上传者：李布衣

风雨如磐。华为公司的智慧矿山团队的工程师们如何干活的，看了这篇分享文章，大家一定会有收获。毛主席说，世界怕就怕认真二字。华为做事认真、靠谱。

华为智慧矿山安全生产