单片机/嵌入式-论文-消耗E币(1-3)资料下载

污染气体排放监测节点的设计与实现

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时间：2019.06.03

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文中选用MAX14830芯片为EFM32单片机扩展出4个串口，分别接串口输出的智能化气体传感器，同时单片机内部的A/D转换器通过预留的接口可直接外接模拟输出的气体传感器，使系统具备同时监测排放气体中多

大气污染气体传感器串口扩展监测系统
基于语音识别技术的智能小车控制系统研究

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时间：2019.06.03

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智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动，针对其智能化和个性化程度不高的问题，本文提出设计一种基于语音识别技术的智能小车控制系统，它是通过语音指令来控制小车的运行，有效地提高了小

智能小车语音识别 HMM 红外线避障
基于修正卡尔曼滤波的锂电池管理系统设计

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针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题，设计了适用于8位单片机的修正卡尔曼滤波算法，并基于STM8S单片机和BQ76

锂电池管理系统卡尔曼滤波 SOC估算
基于色度分析的自动滴定仪系统设计与实现

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时间：2019.06.03

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盐湖富集钾、钠、镁、锂等多种矿物元素，如何将它们进行有效区分以满足不同的市场需求是生产过程的重要任务。基于此目的，本文研制的基于色度分析的自动滴定仪系统可用来测定样品中各种元素的浓度，采用行业标准的容

色度传感器非接触透射式自动滴定仪容量法
基于热释电红外传感器的车内实时人流量检测系统

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改变公交调度方式是提升公交配置和公共资源利用率的有效方式。随着智能化手段的发展，在公交车前、后门装设实时人流量检测的系统，系统利用传感器检测人体红外射线，实时采集公交车内人流量信息，通过对数据的处理及

热释电红外传感器人流量数据传输调度
基于嵌入式系统任务调度算法的研究

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操作系统调度算法是现代操作系统实现多任务功能的核心。本文针对嵌入式操作系统实时性的要求，研究了几种经典的实时调度算法，分析了各个算法的具体原理和优缺点。在嵌入式Linux系统原有调度算法基础上，采用移

嵌入式系统调度算法可调度性分析调度算法移植
基于机器视觉的导爆管自动检测系统研究

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机器视觉系统在工业生产过程中，提供了比人工检测更为迅捷、精确的自动检测方法。为了实现塑料导爆管高速度、高精度的自动检测，设计了一种基于机器视觉的导爆管自动检测系统。该系统采用CMOS数字相机实现图像采

机器视觉导爆管检测图像处理 opencv
基于混合高斯背景模型和四帧差分法的目标检测方法

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时间：2019.06.03

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针对传统混合高斯模型（GMM）在检测运动目标时存在噪声、计算量大、效果不佳等问题，提出了一种混合四帧差分算法的改进混合高斯目标检测方法。通过选定不同规则，分别更新前后帧图像的学习速率来消除“鬼影”；提

混合高斯模型四帧差分法形态学处理运动目标检测
基于工控组态与STC单片机数据通信过程控制的设计

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组态软件具有灵活操作监控和实时采集数据等特点，STC单片机信号稳定具有数据处理与电路设计开发，程序编译与处理终端通信等优点被广泛采用。本文以流水灯控制为案例，利用Matlab通信接口与数据采集处理运算

工控组态 STC系单片机流水灯控制 Matlab接口与仿真
单片机串行口与PC机通讯

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单片机应用中，串口通信是不可缺少的部分。如何编写有效的串口通信程序对程序的结构、可靠性都有很大的影响。串口控制程序一般分为查询和中断两者方式。查询方式适用于简单的应用，简单可靠，但是缺点是需要占用处理
基于μCOSⅢ的主动悬架控制软件的研究和设计

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为解决主动悬架控制系统控制任务多、运算量大、实时性及稳定性要求高的问题，对基于数字信号处理器TMS320F2812和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的车辆主动悬架控制系统软件进行了研究与设计，在TMS

主动悬架实时操作系统移植
基于MSP430准同步采样算法的数字电压表设计

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在采样数字测量装置中普遍采用同步采样及其数据处理方法测量周期信号的电参数，然而实现绝对的同步采样是很困难的，因为采样中任何一个微小的不同步误差都带来较大的测量误差。因此，减小不同步误差已经成为基于同步

准同步采样数字电压表 msp430 低功耗
基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划

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为研究机器人的轨迹规划，在MATLAB环境下，建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵，确定机器人的连杆运动参数，对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真，分析了机器人运动过程中的关

机器人轨迹规划 matlab 仿真
基于Kinect运动捕捉技术的辅助训练系统的研究

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文中针对目前羽毛球训练过程中训练水平和训练效率较低的问题，研究了基于Kinect运动捕捉技术的羽毛球辅助训练系统。该系统可以通过Kinect内置的彩色视频流和深度数据流等深度传感器，采集羽毛球运动员的

辅助训练运动捕捉深度传感器动态时间规划
基于CPLD的电源板性能检测系统设计

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时间：2019.06.03

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为了实现对电源板性能的检测需求，提出了一种基于CPLD的电源板性能检测系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来控制输入电源时序和检测输出电压反馈是否正常的功能；软件部分采用VER

cpld 可控自动反馈成本
基于Arduino和Raspberry+Pi的巡检机器人系统设计

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针对核电站监控环境的特殊性，结合移动机器人灵活、使用便捷的特点，设计了一种基于Arduino和RaspberryPi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统，该控制系统采用PC与开发板Ardui

巡检机器人辐照剂量 arduino RaspberryPi
基于74系列芯片的数字电子钟设计

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时间：2019.06.03

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为满足数字电子设计的教学和实验要求，本系统基于中小规模集成电路搭建。通过晶体振荡器产生时钟脉冲，经过分频器得到1Hz秒脉冲信号，分别通过74LS290、74LS161进行时、分、秒和星期的计数，再配合

74系列芯片数字钟 pcb 3d打印

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