一种 动态 环境 移动机器人 避障 策略

基于 模糊逻辑控制 人机交互 移动机器人 避障 系统

基于 位置 误差 真空 机器人 碰撞 保护 研究

蛇形机器人 互补滤波 四元数 姿态 解算

自由度 轮脚 快速 转换 机器人 系统设计

运动 约束 情况下 移动机器人 导航 控制 研究

模糊神经网络 信息 融合 移动机器人 导航 应用

移动 机器人控制系统 设计

人体 下肢 运动 康复 训练 机器人 设计

移动机器人 自主 寻路 避障 启发 动态 规划 算法

光学 精密 装配 操作 机器人

一种 低成本 高性能 巡逻 保安 机器人

履带轮 机器人 爬楼 姿态 控制 研究

巡检 机器人 全球定位系统 里程 计组 定位 方法

基于 信息 融合 移动机器人 导航技术

基于 模糊算法 机器人 行进 控制

移动机器人 编队 扩展 卡尔曼 姿态 估计