傅里叶变换及谐波 输出的是方波,显示出的却是正弦波或其他波形,这是为什么?在正式揭开谜团之前,我们需要先明白方波是什么。先介绍一位老朋友——傅里叶。傅里叶是19世纪法国著名的数学家、物理学家,是他提出了对后世影响极大的傅里叶变换,在多个领域都有广泛的应用。 微积分,卷积,傅里叶级数,傅里叶矩阵,离散的连续的,周期的非周期的……傅里叶变换是让无数学子头疼的一个知识点,不过我们今天只需了解其物理意义。通俗来讲,傅里叶变换是:任何一个数学函数,都可以写成是多个正弦函数的和。从物理学角度来讲,傅里叶变换是:任何一个复杂的电磁波信号都可以由多个最基本的正弦波信号叠加组成。 综上,可以说方波也是由无数个正弦波组成的。 如下图显示,信号是一个方波,横轴代表时间,竖轴代表幅度,而向频率方向映射过去就得到了时域图像: 傅里叶变换提到过,方波其实就是由基波再加上无数的正弦波共同构成的,那么上图中部这么多的正弦波其实就是基波、三次谐波、五次谐波以及最后的n次谐波。图上竖轴代表幅度,纵轴代表频率,向时间方向映射过去就得到了频域图像。为了更好地理解,我们可以做个实验:使用SDG6000X任意波形发生器输出一个5MHz的正弦波,使用SDS2000X Plus数字示波器的FFT功能后,它的频谱图只有一个峰值点处于5MHz处。 此时,我们直接将输出的正弦波换成方波,从它的FFT频谱图可以看到有很多个峰值点,峰值分别处于5MHz, 15MHz, 25MHz……其实这就是我们刚才所说的基波、三次谐波、五次谐波等。 ►►► 方波为什么不方? 认识到“方波是由无数个正弦波组成”这个本质之后,我们继续来探讨“为什么方波不方”这个问题。在刚才的实验中曾经多次提到一个词——谐波。三次谐波的频率为基波的3倍,五次谐波为5倍,那么N次谐波则为N倍。既然方波是由无数的正弦波组成,那么谐波越多,方波的棱角就越方,显示出来的波形就越接近于理想的方波。 01 示波器带宽 怎么保证正弦波的数量足够多呢?这就涉及到一个参数——示波器的带宽。 当方波被一定带宽的示波器测量时,高于示波器带宽的谐波就被示波器过滤掉了,基本上只留下低于带宽的一些谐波;当谐波少于一定数量时,方波的棱角就变得圆滑,甚至直接变成了正弦波。使用一台带宽为500MHz的SDS2000X Plus数字示波器以及SDG6000X任意波形发生器,首先发出一个频率为60MHz的方波,可以看到此时的波形虽然棱角不够分明,但也能看出是个方波。 我们打开200MHz带宽限制,此时刚才所看到的棱角直接变得圆滑了起来, 形状偏向正弦波更多一些。 经过刚才的试验,我们已经确定了影响方波还原的一个重要指标就是示波器的带宽,有时为了能够完美还原方波,甚至需要示波器带宽在方波频率的10倍以上。 02 探头带宽 需要注意的是,在测量时我们有时需要用到探头,当探头与示波器相连时就组成了一个系统。根据短板原理,一只木桶盛水的多少,并不取决于桶壁上最高的那块木块,而恰恰取决于桶壁上最短的那块,所以即使示波器能够满足方波的需求,而探头达不到要求也无法还原出一个完美的方波。这就引出了影响还原方波的第二个要素——探头的带宽。 03 探头校准 既然提到了探头的带宽影响,就不得不提到“万恶之源”:探头的校准。 在实际使用过程中,示波器探头的准确度会因为长时间使用、物理损耗等原因下降,对测试结果产生误差。为了保证测试结果的准确性,需要对示波器探头进行校准。 首先,将示波器的输入选择打到直流耦合上,并将示波器探头接地夹与示波器地端相连,探头挂钩与示波器校准信号补偿端相连(一般示波器都会带有补偿端),通常是1KHz的方波信号。然后调节水平时基旋钮,使波形能够清晰地显示在屏幕上,观察方波的上下两边是否水平。 如果出现过冲的现象,则需要调节探头上的匹配电容,此时就需要用小螺丝刀进行调节,直至波形上下两边处于水平状态。 04 信号问题 那么说完了示波器和探头的影响,还有一种可能是信号本身出了问题。作为一个理想的,优秀的方波,应该只有“高”和“低”这两个值,这两个值之间应当是瞬时变化的,但是实际上由于物理局限性,这种情况并不可能实现。 信号从最低值上升到最高值然后再下降所花费的时间分别称为脉冲上升时间和脉冲衰减时间。当上升或衰减时间过长,方波本身就变得不那么理想,我们又怎么能够在示波器上看到理想的方波呢?使用SDS2000X Plus数字示波器以及SDG6000X任意波形发生器进行测试,SDS2000X Plus数字示波器本身的上升时间为0.8ns。需要注意的是,我们所设置的方波的上升时间必须大于示波器的上升时间,否则就没有意义了。首先我们设置一个方波,将它的频率设置为1MHz,脉宽为600ns,上升时间为10ns,然后输出信号,现在示波器所显示的是较为理想的方波。 然后保持其他条件不变,逐渐增加其上升时间,可以看到方波原先的棱角慢慢变得圆润了起来。 05 视觉效果 再换个角度来思考,如果一个方波它的上升时间足够短,但是脉宽很小,虽然本质上讲是一个比较理想的方波,从视觉上来看仍然是这样吗?我们来看看实际效果。将刚才所设置的600ns脉宽减小至60ns,此时信号源输出的信号是一个上升时间为10ns,脉宽为60ns的方波。 为了让波形更加清晰,我们减小示波器的水平时基。随着波形被放大,上升时间所在的这段波形也被放大,慢慢地从视觉效果上看,方波发生了形变。 ►►► 总结 方波是由基波再加上无数的正弦波共同构成的,而方波不方在测试测量中是一个常见的问题。本文整理了5个主要因素,分别是示波器的带宽、探头的带宽、探头未校准、方波的上升/衰减时间过长以及视觉效果影响。
开关损耗的测试 如 Figure1 中使用 SiC MOSFET 的开关电路为例。开关损耗的 测量是用电压和电流探测针测量各部分,将得到的电压和电流 波形按点相乘。Figure 2 的斜线部分由于各部分的波形而造成 开关损失。 传输延迟的问题 获取波形时探针和导线的使用会产生传输延迟。根据探针的不 同,延迟时间也不同。上述的开关损失的测量例子,是电压探 针和电流探针的组合,不过,除此之外也有差动有源探头和光 探头与无源探头组合情况。此时也会发生探针之间传输延迟的 误差。这个延迟时间的误差在变化时间长的波形上是没有问题的,但 是像开关波形那样,几十 nsec 以下变化的波形会受到很大的 影响。在 Figure 3 中表示探针之间的传输延迟差对测定结果有影响。在这个例子中,没有注意到电流探测的传输时间比电压探测时 间长,而是直接测试的状态。与正确的波形 Figure 2 相比,Turn on loss 小,Turn off loss 看起来大等错误的结果。根据测试环 境的不同,可能会产生很大的误差。 探针倾斜校正(Deskew) 为了进行正确的功率测量,需要使探针之间的传输延迟时间一 致。这是一种叫做“倾斜校正”的修正方法。Figure 4 左边是测量电压和电流同时上升的信号,不过,象有 时间差一样的现象被观测到。这叫做倾斜误差。数字示波器中有将倾斜误差调整为零的“倾斜校正”功能,请 使用此功能。根据倾斜校正功能,可以在示波器内部自动修正 每一个探针的延迟时间。校正后的波形与 Figure 4 右边的波形 一致。为了更准确地进行倾斜校正,测量仪器制造商还设置了 “调试器”功能。Figure 5 是 Tektronix 公司测试作业图。 事例 不实施倾斜校正的情况,用使用开关波形的测量例子来介绍对 测量结果的影响。Figure 6 是利用电压探查针和电流探查法测试由 SiC MOSFET 构成的开关电路导通时波形的结果。上面是电压波形,中间是 电流波形,下面是开关消耗的电量。倾斜校正前和之后的电流 波形延迟了 24ns。耗电量在倾斜校正前为 794μJ,倾斜校正后 为 1691μJ,因而产生了+113%的误差。 同样 Figure 7 是测得关断时波形的结果。耗电量在倾斜校正前 为 2083μJ,倾斜校正后为 1161μJ,因此产生了-44%的误差。如果存在如此大的误差,在开关动作时会产生几十 W 以上的功 率损耗误差,对散热设计会产生巨大影响。 总消耗的电力量,倾斜校正前为 2877μJ,倾斜校正后为 2852μJ,误差为-90%。在这个测量例子中,偶然地消除了导 通和关断时的误差,看起来是正确测量出来的结果,也有没有 注意到重大测量错误的情况。 总结 ・探针在检测点到示波器的输入之间会发生传输延迟。・传输延迟的时间因探针而异。・如果使用不同种类的指针,在多个频道上进行同步测量,则 有可能获得与实际不同的波形。・不同种类的方针有电压探查针和电流探查针、无源探查针和 主动差动探查针、低电压探查和高电压探查针、频带不同的 探查等各种各样的组合。・为了补偿输送延迟的差异,必须实施倾斜校正。・在受数 nsec 误差影响的测试中,即使是相同种类的探测针也 要进行倾斜校正。
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