超声波检测原理 超声波测距的程序流程图 程序如下： //超声波模块程序 //超声波模块程序 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // void delay(uint z) {...
嵌入式系统是当今的热门系统之一，在诸多领域，嵌入式系统都有所应用。为增进大家对嵌入式系统的认识，小编将为大家介绍嵌入式系统是一个什么样的专业，以及学习嵌入式系统该学习哪些内容。如果你对嵌入式系统具有...
在嵌入式系统的开发中，内存是最程序员非常需要关注的对象，尤其是MCU开发、网络协议解析、硬件寄存器操作等领域，能否对内存进行高效的利用和合理的管理，将直接影响程序的性能和硬件的稳定性。
以下是GObject的一些核心概念和使用方法。 源码：https://gitlab.gnome.org/GNOME/glib/ 教程：https://docs.gtk.org/gobject/index.html 1. GObject的核心概念 动态类型系统：GObject允许程序在运行时进行类型注册，这意味着可以使用纯C语言设计一整套面向对象的软件模块。 内存管理：GObject实现了基于引用计数的内存管理，这简化了内存管理的复杂性。 属性系统：GObject提供了通用的set/get属性获取方法，使得属性管理变得更加简单。 信号机制：GObject内置了简单易用的信号机制，允许对象之间进行通信。 2. GObject的使用示例 在GObject中，类和实例是两个结构体的组合。类结构体初始化函数一般被调用一次，而实例结构体的初始化函数的调用次数等于对象实例化的次数。 所有实例共享的数据保存在类结构体中，而对象私有的数据保存在实例结构体中。 GObject实例的结构体定义如下： typedef struct _GObject GObject; struct _GObject { GTypeInstance g_type_instance; /*< private >*/ guint ref_count; /* (atomic) */ GData *qdata; }; GObject类的结构体定义如下： struct _GObjectClass { GTypeClass g_type_class; /*< private >*/ GSList *construct_properties; /*< public >*/ /* seldom overridden */ GObject* (*constructor) (GType type, guint n_construct_properties, GObjectConstructParam *construct_properties); /* overridable methods */ void (*set_property) (GObject *object, guint property_id, const GValue *value, GParamSpec *pspec); void (*get_property) (GObject *object, guint property_id, GValue *value, GParamSpec *pspec); void (*dispose) (GObject *object); void (*finalize) (GObject *object); /* seldom overridden */ void (*dispatch_properties_changed) (GObject *object, guint n_pspecs, GParamSpec **pspecs); /* signals */ void (*notify) (GObject *object, GParamSpec *pspec); /* called when done constructing */ void (*constructed) (GObject *object); /*< private >*/ gsize flags; gsize n_construct_properties; gpointer pspecs; gsize n_pspecs; /* padding */ gpointer pdummy[3]; }; 以下是一个简单的示例，展示了如何创建和使用GObject实例： #include int main (int argc, char **argv) { GObject* instance1, *instance2; // 指向实例的指针 GObjectClass* class1, *class2; // 指向类的指针 instance1 = g_object_new (G_TYPE_OBJECT, NULL); instance2 = g_object_new (G_TYPE_OBJECT, NULL); g_print ("The address of instance1 is %p\n", instance1); g_print ("The address of instance2 is %p\n", instance2); class1 = G_OBJECT_GET_CLASS (instance1); class2 = G_OBJECT_GET_CLASS (instance2); g_print ("The address of the class of instance1 is %p\n", class1); g_print ("The address of the class of instance2 is %p\n", class2); g_object_unref (instance1); g_object_unref (instance2); return 0; } The address of instance1 is 0x55fb9141ad20 The address of instance2 is 0x55fb9141ad40 The address of the class of instance1 is 0x55fb9141a350 The address of the class of instance2 is 0x55fb9141a350 在这个示例中，g_object_new函数用于创建GObject实例，并返回指向它的指针。 G_TYPE_OBJECT是GObject基类的类型标识符，所有其他GObject类型都从这个基类型派生。 宏G_OBJECT_GET_CLASS返回指向参数所属类变量的指针。g_object_unref用于销毁实例变量并释放内存。 实例1与实例2的存储空间是不同的，每个实例都有自己的空间。 两个类的存储空间是相同的，两个GObject实例共享同一个类。 3. GObject的信号机制 GObject允许定义和使用属性，以及发出和连接信号。 这些特性使得GObject非常适合用于构建复杂的软件系统，尤其是在需要组件间通信和属性管理的场景中。 信号最基本的用途是实现事件通知。例如：创建一个信号，当调用文件写方法时，触发文件变化信号。 创建信号： file_signals[CHANGED] = g_signal_newv ("changed", G_TYPE_FROM_CLASS (object_class), G_SIGNAL_RUN_LAST | G_SIGNAL_NO_RECURSE | G_SIGNAL_NO_HOOKS, NULL /* closure */, NULL /* accumulator */, NULL /* accumulator data */, NULL /* C marshaller */, G_TYPE_NONE /* return_type */, 0 /* n_params */, NULL /* param_types */); 带信号机制的文件写方法： void viewer_file_write (ViewerFile *self, const guint8 *buffer, gsize size) { g_return_if_fail (VIEWER_IS_FILE (self)); g_return_if_fail (buffer != NULL || size == 0); /* First write data. */ /* Then, notify user of data written. */ g_signal_emit (self, file_signals[CHANGED], 0 /* details */); } 用户回调处理函数连接到信号： g_signal_connect (file, "changed", (GCallback) changed_event, NULL); 4. 跨语言互通性 GObject被设计为可以直接使用在C程序中，并且可以封装至其他语言，如C++、Java、Ruby、Python和.NET/Mono等，这使得GObject具有很好的跨语言互通性。
1. 如图4.13.1所示，P0端口接动态数码管的字形码笔段，P2端口接动态数码管的数位选择端，P1.7接一个开关，当开关接高电平时，显示“12345”字样;当开关接低电平时，显示“HELLO”字样。 2. 电路原理图 图4.13.1 3. 系...
1. 如图4.3.1所示，AT89S51单片机的P1.0-P1.3接四个发光二极管L1-L4，P1.4-P1.7接了四个开关K1-K4，编程将开关的状态反映到发光二极管上。(开关闭合，对应的灯亮，开关断开，对应的灯灭)。 2. 电路原理图 图4.3.1...
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