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DSL技术如何解决“最后一公里”传输瓶颈问题？
所谓领域专用语言(domain specific language / DSL)，其基本思想是“求专不求全”，不像通用目的语言那样目标范围涵盖一切软件问题，而是专门针对某一特定问题的计算机语言。DSL之于程序员正如伽南地之于以色列人，是...
07-18 130浏览 -
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C语言中的赋值运算符如何使用？
C语言是一种计算机程序设计语言，它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出，1978年后，C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上，它可以作为工作系统设计语...
07-08 133浏览 -
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ARM体系结构下浮点数的Middle-Endian存储问题
由于可移植性好，相当一部分嵌入式软件都是用C/C++语言开发的，而C/C++语言编写的程序中数据存储字节顺序是与编译平台所用的CPU相关的，所以嵌入式软件移植过程中，数据存储字节顺序是需要重点处理的地方。 在嵌入...
06-14 184浏览 -
心电除颤模拟发生系统的嵌入式设计
随着社会的发展，人们的医疗保健意识越来越强，所以医生的培训也就成为非常重要的环节。心电除颤技术作为医生培训的一个主要方面，若操作规范，动作熟练，往往在紧急关头可以救人于危难之间，在培训的时候，如果能...
06-14 234浏览 -
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如何解决嵌入式软件开发注册机制
问题描述 在使用定时器的过程中最令人苦恼的就是，定义flag，holdtime，每用一次定义就会导致中断函数中标志位满天飞，时间变量在程序中随处可见。 在想要移植，又不敢随便删除。程序处于高耦合状态，失去了一个.c 一个 .h的意义。 如何解决这种问题 引入注册机制。为了方便说明注册机制，举一个例子：手机在使用相机这个功能时，有一个操作：将拍摄的照片发送出去。 以程序来实现这一过程，最容易想到的方法如下： 在相机的发送模块添加以下代码: if (选择发送) { if(选择微信发送) { 获取发送人； 选择发送人； } else if（选择qq发送） { 获取发送人； 选择发送人； } else if（选择微博发送） { 获取发送人； 选择发送人； } . .此处省略一万行 . } 这是最容易想到的实现方式，就如上面定时器的实现方式，哪里要用了，再定义一系列变量就是了。 回到相机例子，假设某一天一个比微信还火的聊天软件出现了，用户安装了，想要发送图片，这时该怎么做 ? 当然，只能在上面相机的发送发送模块中添加else if（。。。。）和它的实现方式了，也就意味着，每更新一个需要使用图片功能的软件，就必须去修改相机模块，是不是觉得和我们的定时器很像? 注册的精髓：解耦各个模块。程序讲究高内聚，低耦合。 我目前对这句话的理解是：高内聚：每一个功能模块（c文件，h文件），内部不和其他模块相互调用，比如障碍物函数里面不应该有状态这一个变量存在，更不应该拥有零地标恢复运行这一操作。 它只做一件事，处理IO口信息，产生相应的障碍物状态。低耦合：障碍物函数与其他模块的耦合，仅仅为产生的障碍物状态。下面深入探讨注册机制。 何谓注册：我目前这样理解的，相机要发送图片，面临着多种发送方式，每一种发送方式肯定会调用不同的函数。 反过来想，就是我有很多的应用，要使用相机这个模块（此处对比定时器）。 既然这样，相机模块定义一个注册函数，供其他模块调用，以告诉相机，允许使用对应的发送方式。 #define num_max 20 //最大设备数 typedef struct { u8 num； //当前注册设备数 u8 list_ name[num _max]; //用于保存注册设备列表 void （*click[num _max]）（u8 * temp）; //存放不同模块（微信qq）的发送函数地址 }Equiment; Equiment COM; /**************************注册函数****************************************/ void Photo_Register ( void（*a）（u8 * temp)，u8 list ） //提供给外部的接口 { if(COM.num < num.max) { COM. click[COM. num]=a; //保存函数地址 COM. List _name [ COM. num ]=list; //保存设备名至列表 COM. num++; } else { /****超过最大设备数报错******/ } } /*相机中的发送函数*/ void Click（u8 temp） // 最终实现图片发送调用此函数即可 { u8 i，NUM； for（i=0; i<= COM.num ; i++） { printf(“打印列表，显示已经注册的设备”) } NUM =Get（选择的发送方式）； if(!NUM) COM.click[NUM](temp); } /*******************以上在相机中实现************************************/ 微信中若要使用，在安装过程中，提示打开相机权限，便是调用上述注册函数。将微信本身自集成的发送函数地址传给相机，相机每次发送只需判断哪些设备注册了，选择对应的方式即可。 如此一来，出现再多的新应用要使用相机，只需注册一次即可。 相机与微信QQ微博等模块之间完美解耦！类似的，定时器的解耦也能这样处理。 定时器运用注册机制 首先，要想解耦，必须去掉胡乱定义的标志位与时间变量，只允许一个时间变量。 因此定义一个32位的时间变量，不要任何条件限制，让他一直自加。 参考arduino 中定时处理的方法：定义一个函数获取当前时间，保存下当前时间，运行一段时间后，再次查询当前时间，两次做差，便得出运行的时间。 从以上不难看出，关键点在于：获取当前时间的函数，当前时间的存放，做差后的时间。 以下是实现方法： time.h #include "stm32f10x.h" #ifndef __TIME_H #define __TIME_H #define TimerID_max 20 //最大注册设备数 #define RunOutOf_time(ID , ms) ( systime.no w-systime.last[ID -1]< ms ) typedef struct { u8 ID; //设备ID u32 now; //当前时间 u32 last[TimerID_max]; //存放抓取到的时间 void (*timer_init)(u16 countdata,u16 freqData); //指向初始化函数 u8 (*get_id)(void); //指向获取ID函数 void (*refresh)(u8 ID); //指向更新时间函数 }SYSTIME; extern SYSTIME systime; #endif time.c #include "time.h" /*********提供给外部的API*******************/ void Timer_Init(u16 CountData,u16 FreqData); unsigned char systime_get(void); void Refresh(u8 ID); /***********************************************/ SYSTIME systime = 定义SYSTIME类型变量，并初始化函数指针 { .get_id=systime_get, .refresh=Refresh, .timer_init=Timer_Init }; /****************************************************/ //函数名：Timer_init //描述：初始化定时器 //输入：中断时间相关 //输出：null /****************************************************/ void Timer_Init(u16 CountData,u16 FreqData) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM4); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = FreqData; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } /****************************************************/ //函数名：systime_get //描述：获取当前时间，并产生一个注册 //输入：null //输出：null /****************************************************/ unsigned char systime_get() { if(systime.ID
05-17 131浏览
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