在前面一章中我们已经详细介绍过MM32W系列MCU的自定义AT指令，在接下来的章节我们将着重介绍基于BLE开发的应用方案，在本章节我们将介绍智能灯控方案。
基于蓝牙技术的智能灯控方案是智能家居应用重要组成部分，通过连接手机APP可以控制灯的开关、亮度、设定开关时间、统计耗电量等功能。该方案具有控制方便，功能多样，操作迅速，设计开发简单等优势。
硬件资源：
LED的驱动分别使用PA9/10/11输出PWM波形控制三极管来驱动RGB灯。通过控制灰度来实现视觉上的亮度和颜色变化，红、绿、蓝三个颜色通道每种颜色各分为255阶亮度，在0时"灯"最弱--是关掉的，而在255时"灯"最亮。当三色数值相同时为无色彩的灰度色，而三色都为255时为最亮的白色，都为0时为黑色控制频率。可以使用几百赫兹到几十K赫兹来进行调节不同色彩的灯光。驱动控制原理部分详见下图：
图1 RGB灯驱动原理图
软件资源：
1、PA9/10/11为TIM1的CH2、3、4的捕获比较输出通道，需要将三个IO工作模式的配置为复用推挽输出，同时配置AF寄存器为TIM1的CH2、3、4功能，TIM1需要配置CH2、3、4为脉冲宽度调制模式。配置方式实现代码如下：
void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,GPIO_AF_2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255*100;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM1->BDTR |= 0x8000;
//上电亮白光
SetLEDLum(0,0,0,100);
SetLEDLum(0,0,100,101);
}
2、我们在UpdateLEDValueAll函数中调用Led_getInfo(data)来获取RGB的配置信息，data是一个数组指针，数组成员包含RGB三个LED的灰度值（0-255），而Led_getInfo(data)最终通过调用server_rd_rsp(u8 attOpcode, u16 attHandle, u8 pdu_type)函数来获取手机APP发送给我们的信息。根据data信息修改TIM1的CCR2、3、4的大小来调节CH2、3、4三路PWM输出的占空比，进而调节REB的三个LED的亮度，来实现我们对于不同色彩、亮度的需求。详细实现代码如下：
void UpdateLEDValueAll(void) //porting function
{
int t;
unsigned char data[7];
unsigned char EnableLED_Flag = 0;
unsigned int Led_Lum_percent = 100;
Led_getInfo(data);
EnableLED_Flag = data[0];
if(EnableLED_Flag == 0) {
TIM_SetCompare2(TIM1,0); //G
TIM_SetCompare3(TIM1,0); //B
TIM_SetCompare4(TIM1,0); //R
} else {
Led_Lum_percent = data[6];
t = data[3] * Led_Lum_percent; TIM_SetCompare2(TIM1,t); //Rx100
t = data[2] * Led_Lum_percent; TIM_SetCompare3(TIM1,t); //Gx100
t = data[1] * Led_Lum_percent; TIM_SetCompare4(TIM1,t); //Bx100
}
}
我们选用一款通用APP做为控制端，操作流程如下：
1. 手机打开App，会自动开始搜索蓝牙设备名（如MindMotionLED）并连接。
2. 连接成功以后app出现RGB控制界面，可以在APP界面中点选不同区域来改变LED灯的颜色。
图2 APP界面
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