驱动电机转速传感器
驱动电机速度传感器转子安装在与驱动电机转子组件相同的轴上(图24)。驱动电机速度传感器在传感器中内置了通电线圈、输出线圈(正 弦)、输出线圈(余弦)。
驱动电机速度传感器检测驱动电机的旋转速度和旋转方向(图25),作为控制驱动驱动电机的三相交流电的基本信息。输出信号输入到驱动电机控制模块,驱动电机控制模块通过CAN通讯将输入信号作为电机旋转信号发送到VCU。
1.恒定的交流电流向通电线圈,输出线圈Cos和输出线圈Sin,通过电磁感应产生与励磁电流具有相同频率的励磁电流。
2.驱动电机旋转时,输出线圈和驱动电机速度传感器转子之间的间隙,会因转子表面的凹凸而发生变化,因此输出线圈的磁通量改变,并且强度差出现在输出线圈中的峰值电压上。
3.驱动电机控制模块,将输出线圈的峰值电压合并起来,并将其转换为虚拟波形,根据该波形算出转子位置,旋转方向和旋转速度。