方法一：

直接使用Keil自带的fromelf 工具

比如用命令行根据axf，生成bin：

"D:\Program Files\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf" --bin --output ./Objects/Led_Reg.bin  ./Objects/Led_Reg.axf

或者在编译器配置中添加：

fromelf --bin --output ./Objects/Led_Reg.bin  ./Objects/Led_Reg.axf

如果需要srce文件，方法也是类似：

"D:\Program Files\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf" --bin --output ./Objects/Led_Reg.srec  ./Objects/Led_Reg.axf

方法二：

使用专用的工具，很多工具都支持不同格式的转换。

比如Hex2bin，可以将hex转换为bin

使用Hex2bin-2.5软件，只需将需要转换的hex文件，拖动到这个小软件上面就会生产所需的bin文件。

生产的bin文件与hex文件在同一个路径下，注意路径不要有中文。

https://sourceforge.net/projects/hex2bin