处理器与DSP
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greedyhao 2018-7-9 12:55
【存在问题】解释为什么旋转的物体有时看着像在倒转
今天在马路边观察了一下,日光下车轮确实不会发生倒转这种现象,只有隔着栅栏观察才会出现这种情况。 动态图的原视频可以点击 阅读原文 观看,是十个不 ...
DiracFatCat 2018-6-9 17:16
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(四)连续线性系统
弹簧阻尼振荡器是一个相对简单的例子,它默认给定一个初始位置后,不再施加外力。 拉到一个点,然后弹啊弹啊弹…… 但是实际上有可能系统会被施加持续的外力 ...
DiracFatCat 2018-6-4 14:40
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(三)状态空间
对一个弹簧阻尼振动器做建模,会发现它的动力学方程是一个二阶表达式: 其中,m是负载的质量,t是时间,ks是弹簧系数,kd是阻尼系数。 这个表达式就不具体 ...
DiracFatCat 2018-6-2 17:37
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(二)动力学模型
如何建立刚体的动力学模型? Rigid-Body Translational Mechanics: 对于车辆或类似的刚体来说,最基本的状态空间模型可以从牛顿力学导出。 如果x是位置 ...
低空飞行的熊猫 2018-5-21 13:12
给开源架构泼泼冷水
最近开源架构的话题又在国内火了,这次是RISC-V。开源架构并不新鲜, Sparc也开源,Power也开源,MIPS开源支持Android还让好些人激动了一把,但都是热闹了一阵 ...
低空飞行的熊猫 2018-5-21 13:10
RISC-V - 一张没有施工图纸的大楼效果图
RISC-V 到底是什么?其实他并不是开源的 CPU 设计方案 大家可能都觉得 RISC-V 是个开源的精简指令集 CPU 设计方案,其实这是错误的。 RISC-V 仅仅是一套精 ...
用户1774163 2017-12-27 09:45
CCES软件开发从0开始(1)
    2017年即将结束,全新的2018年马上开启,OP决定在新的一年里,把ADI的这个新软件CCES玩个通透!     我有几乎所有ADI DSP的开发板,以及成堆的仿真器 ...
启芯硬件笔记 2017-10-14 19:08
一文读懂SDRAM内存模组与基本概念
本文可以了解什么? DDR-DDR4 内存模块的差异以及对比; 逻辑 BANK 的概念与定义; 芯片的位宽的解释。 下图是 DDR3 的 PHY IP Co ...
启芯硬件笔记 2017-10-10 20:49
DDR2核心技术解析
DRAM 的更新换代最基本的一点就是电平的下降,降低了功耗,同时也减小了 margin ,因此也逐步提升了设计的难度。 DDR2主要 引入了两项新的技术,它们是 ...
启芯硬件笔记 2017-9-27 19:18
DDR的概念解读-提升速度的四把板斧
计算机以及手机系统性能的改善,不仅仅取决于 cpu 处理器主频的提升,还与 cpu 和内存之间的存取速度密切相关。 SDRAM: Synchronous Dynamic Random Acce ...
启芯硬件笔记 2017-9-26 15:29
DDR的概念解读-三大关键技术
关键技术之一 --- 差分时钟 差分时钟是 DDR 的一个非常重要的设计,是对触发时钟进行校准,主要原因是 DDR 数据的双沿采样。由于数据是在时钟 ...
DiracFatCat 2017-9-23 12:18
安装Fedora26系统Tips之安装网易云音乐
网易云音乐官方网站下载deb安装包(因为没有rpm包): ​ ​ netease-cloud-music_1.0.0-2_amd64_ubuntu16.04.deb 然后将它转换成rpm: $ alien -r nete ...
DiracFatCat 2017-9-20 18:24
安装Fedora26系统Tips之使用root用户无法启动zenmap图形界面
当使用root用户执行zenmap(或者其它需要启动图形界面的程序),会得到下面的提示: # zenmap No protocol specified No protocol specified Error: could not ...
DiracFatCat 2017-9-20 18:23
安装Fedora26系统Tips之安装aria2
因为很少下载大体积的文件,所以使用wget成了习惯,几乎忘了还有aria2这个多线程利器。 这不要下载一个2.5G的SDK包,正好把aria2欢快的用起来吧! 第一步,安 ...
DiracFatCat 2017-9-19 11:16
如何在Fedora下使用Eclipse编译Linux内核源代码
1. 安装Eclipse及它的C/C++开发环境: # dnf install eclipse # dnf install eclipse-cdt 这个步骤非常简单。新的Fedora系统使用dnf命令,老的Fedora系统使用 ...
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