MXTOS2-200协议说明1.4（新版本）。 北京时代民芯科技有限公司 BUPro 协议说明 北京时代民芯科技有限公司 中国，北京 版本：v 1.4 1 北京时代民芯科技有限公司 版本控制说明 版本号 修订内容 修订人 V1.3 给出完整的 BUPro 协议的内容 张亚珍 V1.4 完善每一个协议的注释和说明，统一格式和字体，修改错别字， 张亚珍 纠正有歧义的表述 2 北京时代民芯科技有限公司 协议内容简介 BUPro 协议的制定是基于一种用户至上的原则，能够让不同层次的用户方便快捷地获 取所需的各种信息。 BUPro 协议不仅包含类似于 NMEA 协议的普通协议，还有二进制协议，二进制协议 是指以二进制形式输出的协议，我们设计二进制协议的初衷是为了减少数据量，达到可以 通过串口传输获取更多的有用信息的目的。 一套好的协议， 不仅要能够提供较为全面的信息，而且要让用户使用起来简单、方便。 我们的 BUPro 协议就很好的做到这一点。例如，对于构建松组合导航系统的用户，需要从 卫星导航系统获取的接收机位置、速度，姿态等信息，都被包含在 GPGMV 和……