早期使用一般电机作为定位控制，由于速度不快、或者精度要求不高，所以足够应对所需场合；当机械运转为了获取效率而将速度加快时，当产品质量、精度要求越来越高时，电机停止位置的控制就不是一般电机所能达到的了！……
