CAN线常见8种故障诊修思路
01
CAN-L断路
故障表现：某个模块的CAN L导线断路时，此模块将无法通信，但其它模块通信正常。
诊修思路：若出现故障的模块带有终端电阻，则可通过测量电阻判断，此时诊断接口测得的CAN H与CAN L间的电阻若为120Ω，则说明有一个终端电阻断路。若出现故障的模块不带终端电阻，则测量无法通信模块导线的导通性或检测此模块。
02
CAN-H断路
故障表现：当某个模块的CAN H导线断路，此模块同样无法通信，但其它模块通信正常。
诊修思路：若出现故障的模块带有终端电阻，则可通过测量电阻判断，此时诊断接口测得的CAN H与CAN L间的电阻若为120Ω，则说明有一个终端电阻断路。若出现故障的模块不带终端电阻，则测量无法通信模块导线的导通性或检测此模块。
03
CAN-H对电源（12V/24V）短路
故障表现：当CAN H对电源短路时，整个CAN网络无法通信。此时CAN H电压等于蓄电池电压（或因线路压降，测得电压略低于蓄电池电压），CAN L的电压则“略”低于CAN H电压（差值＜1V）。
诊修思路：诊断时，若实际测量CAN H电压与CAN L电压符合上述故障表现，即可判定为CAN H对电源短路。
04
CAN-L对电源（12V/24V）短路
故障表现：当CAN L对电源短路时，整个CAN网络无法通信。此时CAN L电压等于蓄电池电压（或因线路压降，测得电压略低于蓄电池电压），CAN H的电压则“略”低于CAN L电压（差值＜1V）。
诊修思路：诊断时，若实际测量CAN H电压与CAN L电压符合上述故障表现，即可判定为CAN L对电源短路。
05
CAN-H与地短接
故障表现：CAN H与地短接时，整个CAN网络无法通信。CAN H电压0V，CAN L电压约为0.1V。
诊修思路：诊断时，CAN H为0V，CAN L电压0.1V（略高CAN H），且无断路问题，则说明“CAN H与地短接”故障。
06
CAN-L与地短接
故障表现：CAN L与地短接时，CAN L电压0V，CAN H为0.5V左右，整个CAN网络无法通信。
诊修思路：诊断时，CAN L为0V，CAN H为0.5V（略高CAN L），且无断路问题，则说明“CAN L与地短接”故障。
07
CAN-L与CAN-H短接
故障表现：CAN H与CAN L短接在一起时，会导致CAN网络关闭，测得CAN H/CAN L与地电压在2.5V左右，数字万用表的读数基本不变化。
诊修思路：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是模块故障引起短路还是导线故障引起的短路。
逐个断开模块，若电压恢复正常，则说明该模块有问题。若断开所有模块后电压还没有变化，则说明是线路问题。
08
CAN-L与CAN-H导线接反
故障表现：当H与L互相接反时，通常接错的那个控制模块将无法通信，其它模块则通信正常小技巧。
诊修思路：诊修时，可通过测量无法通信模块的电压，判断是否存在该故障。
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