基本组成：
SCR（Selective Catalytic Reduction）系统主要由DCU控制器、计量喷射泵、尿素罐、喷嘴、油气分离器、加热电磁阀、催化消声器、温度传感器、氮氧传感器以及控制线束等零部件组成。
凯龙SCR结构示意图：
钥匙开关打到ON档，控制器DCU开始上电，此时空气电磁阀打开，有空气流经尿素管路。目的是排除尿素管路中残余的尿素结晶固体，防止长时间囤积而造成管路堵塞，此过程称为吹扫过程。吹扫过程完毕后，进入下一个工作阶段，即预注过程，该过程是由计量泵从尿素罐里面抽取一定量的尿素溶液，对管路进行排空。目的是为了防止管路中存在气阻造成工作不畅，同时也是为了使计量泵快速建立压力，此过程没有空气吹出。预注过程结束后，空气电磁阀打开，有压缩空气吹出，发动机的排气温度达到要求时（公交车、旅游客车排温需达到220度，搅拌车、吊车等工程机械车辆排温需达到280度），计量喷射泵将抽取定量尿素溶液，在计量泵的混合区与空气进行混合，最终经过喷嘴雾化到达排气管内，在排气管的混合区，尿素遇高温分解成NH3，与排气充分混合后进入SCR反映装置。在催化反应区，NH3和NOx反应生成N2和H2O，排到大气中。此时尿素的用量是根据发动机此刻的工况（发动机的转速、扭矩、环境温度、压力等参数）计算而得到。SCR系统的基本反映如下所示：CO(NH2)2 +H2O→2NH3+CO2 (1)4NH3+2NO+2NO2→4N2+6H2O (3)4NH3+2NO2+O2→3N2+6H2O (4)反应式（1）为尿素的分解反应，（2）-（4）为基本的SCR反应，其中（3）的反应速率最快，（2）为标准SCR反应。
SCR零部件
后处理系统的控制单元，好比是人类的大脑。作为SCR系统的核心部件，对信息的接受与传递起着至关重要的作用！可以采集发动机的转速、扭矩、排温信号、氮氧信号等，并根据这些信号及程序控制计量泵定时、定量的喷射。通过CAN总线和发动机ECU通讯，获取发动机运行状态数据，同时采集催化器前后温度信号，根据事先标定好的各种脉谱，适时计算发动机实际工作情况下SCR系统的尿素喷射量，从而使发动机排气中的NOx成分被精确还原。
硬件在没有受到物理破坏的情况下一般不会损坏，常见问题为程序不匹配或信号干扰情况下的程序问题，表现为后处理工作不正常，此类问题可以通过更换刷写好程序的DCU或重新对DCU刷写程序方法来解决。
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