在刚开始接触STM32的时候，使用的keil作为IDE，由于在这之前，使用过VS， 使用过eclipse，因而在使用keil之后，实在难以忍受keil编辑器简陋的功能，可以说是极其糟糕的写代码体验。 之后，尝试过各种IDE，使用eclipse+keil，结果发现eclipse对C语言的支持也是鸡肋，使用emBits+gcc，需要和其他人协同的话就比较麻烦，之后发现了platformIO，也是使用gcc作为编译器，不过只支持HAL库，而且还有一个重要的原因，同事都是用的keil，如果我使用gcc，就不能协同工作了。 最后，通过使用VS Code + keil的方式，完美解决了写代码的体验问题，以及工程协作问题，其实网上使用VS Code作为编辑器，keil作为编译器的教程很多，不过基本都是需要在VS Code中编辑，然后在keil中编译，下载，调试，本文就要实现编辑，编译，下载，调试，全部使用VS Code。 Part1环境 （1）VS Code； （2）keil；python； （3）GNU Arm Embedded Toolchain（arm gcc工具链）； （4）C/C++(VS Code 插件)； （5）Cortex-Debug(VS Code 插件)； （6）其他VS Code插件(提升体验)。 Part2前提 正式写代码之前，首先需要建立好一个工程，这个需要使用keil完成，包括工程配置，文件添加… Part3编辑 在安装好VS Code插件之后，VS Code编写C代码本身体验就已经很好了， 但是，因为我们使用的是keil环境，所以需要配置头文件包含，宏定义等，在工程路径的.vscode文件夹下打开c_cpp_properties.json文件，没有自己新建一个，内容配置如下： { "configurations": [ { "name": "STM32", "includePath": [ "D:/Program Files/MDK5/ARM/ARMCC/**", "${workspaceFolder}/**", "" ], "browse": { "limitSymbolsToIncludedHeaders": true, "databaseFilename": "${workspaceRoot}/.vscode/.browse.c_cpp.db", "path": [ "D:/Program Files/MDK5/ARM/ARMCC/**", "${workspaceFolder}/**", "" ] }, "defines": [ "_DEBUG", "UNICODE", "_UNICODE", "__CC_ARM", "USE_STDPERIPH_DRIVER", "STM32F10X_MD" ], "intelliSenseMode": "msvc-x64" } ], "version": 4 } 其中，需要在includePath和path中添加头文件路径，${workspaceFolder}/**是工程路径，不用改动，额外需要添加的是keil的头文件路径， 然后在defines中添加宏，也就是在keil的Options for Target的C++选项卡中配置的宏，然后就可以体验VS Code强大的代码提示，函数跳转等功能了（甩keil的编辑器一整个时代）。 Part4编译、烧录 编译和烧录通过VS Code的Task功能实现，通过Task，使用命令行的方式调用keil进行编译和烧录。 keil本身就支持命令行调用，具体可以参考keil的手册，这里就不多说了，但是问题在于，使用命令行调用keil，不管是什么操作，他的输出都不会输出到控制台上！！！(要你这命令行支持有何用) 不过好在，keil支持输出到文件中，那我们就只能利用这个做点骚操作了。一边执行命令，一边读取文件内容并打印到控制台，从而就实现了输出在控制台上，我们就能直接在VS Code中看到编译过程了 为此，我编写了一个Python脚本，实现keil的命令行调用并同时读取文件输出到控制台。 #!/usr/bin/python # -*- coding:UTF-8 -*- import os import threading import sys runing = True def readfile(logfile): with open(logfile, 'w') as f: pass with open(logfile, 'r') as f: while runing: line = f.readline(1000) if line != '': line = line.replace('\\', '/') print(line, end = '') if __name__ == '__main__': modulePath = os.path.abspath(os.curdir) logfile = modulePath + '/build.log' cmd = '\"D:/Program Files/MDK5/UV4/UV4.exe\" ' for i in range(1, len(sys.argv)): cmd += sys.argv[i] + ' ' cmd += '-j0 -o ' + logfile thread = threading.Thread(target=readfile, args=(logfile,)) thread.start() code = os.system(cmd) runing = False thread.join() sys.exit(code) 此脚本需要结合VS Code的Task运行，通过配置Task，我们还需要匹配输出中的错误信息(编译错误)，实现在keil中，点击错误直接跳转到错误代码处，具体如何配置请参考VS Code的文档，这里给出我的Task。 { // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "py", "args": [ "-3", "${workspaceFolder}/scripts/build.py", "-b", "${config:uvprojxPath}" ], "group": { "kind": "build", "isDefault": true }, "problemMatcher": [ { "owner": "c", "fileLocation": [ "relative", "${workspaceFolder}/Project" ], "pattern": { "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*):\\s+(.*)$", "file": 1, "line": 2, "severity": 3, "code": 4, "message": 5 } } ] }, { "label": "rebuild", "type": "shell", "command": "py", "args": [ "-3", "${workspaceFolder}/scripts/build.py", "-r", "${config:uvprojxPath}" ], "group": "build", "problemMatcher": [ { "owner": "c", "fileLocation": [ "relative", "${workspaceFolder}/Project" ], "pattern": { "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*):\\s+(.*)$", "file": 1, "line": 2, "severity": 3, "code": 4, "message": 5 } } ] }, { "label": "download", "type": "shell", "command": "py", "args": [ "-3", "E:\\Work\\Store\\MyWork\\STM32F1\\FreeModbus_M3\\scripts\\build.py", "-f", "${config:uvprojxPath}" ], "group": "test" }, { "label": "open in keil", "type": "process", "command": "${config:uvPath}", "args": [ "${config:uvprojxPath}" ], "group": "test" } ] } 对于使用ARM Compiler 6编译的工程，build和rebuild中的problemMatcher应该配置为： "problemMatcher": [ { "owner": "c", "fileLocation": ["relative", "${workspaceFolder}/MDK-ARM"], "pattern": { "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$", "file": 1, "line": 2, "severity": 3, "message": 4, } } ] 文件中的config:uvPath和config:uvprojxPath分别为keil的UV4.exe文件路径和工程路径(.uvprojx)，可以直接修改为具体路径，或者在VS Code的setting.json中增加对应的项，至此，我们已经完美实现了在VS Code中编辑，编译，下载了。 编译输出： 有错误时输出： 错误匹配： Part5调试 调试需要使用到Cortex-Debug插件，以及arm gcc工具链，这部分可以参考Cortex-Debug的文档，说的比较详细； 首先安装Cortex-Debug插件和arm gcc工具链，然后配置好环境路径，如果使用Jlink调试，需要下载Jlink套件，安转好之后，找到JLinkGDBServerCL.exe这个程序，在VS Code的设置中添加"cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe"，后面的路径是你自己的路径。 这里补充一下arm gcc工具链的配置："cortex-debug.armToolchainPath": "D:\\Program Files (x86)\\GNU Arm Embedded Toolchain\\9 2020-q2-update\\bin",后面的路径是你自己的路径。如果使用STLink调试，需要下载stutil工具，在GitHub上搜索即可找到，同样配置好路径即可。 以上步骤弄好之后，可以直接点击VS Code的调试按钮，此时会新建luanch.json文件，这个文件就是VS Code的调试配置文件，可参考我的文件进行配置。 { // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Cortex Debug(JLINK)", "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "${workspaceRoot}/Project/Objects/Demo.axf", "request": "attach", "type": "cortex-debug", "servertype": "jlink", "device": "STM32F103C8", "svdFile": "D:\\Program Files\\ARM\\Packs\\Keil\\STM32F1xx_DFP\\2.3.0\\SVD\\STM32F103xx.svd", "interface": "swd", "ipAddress": null, "serialNumber": null }, { "name": "Cortex Debug(ST-LINK)", "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "${workspaceRoot}/Project/Objects/Demo.axf", "request": "attach", "type": "cortex-debug", "servertype": "stutil", "svdFile": "D:\\Program Files\\ARM\\Packs\\Keil\\STM32F1xx_DFP\\2.3.0\\SVD\\STM32F103xx.svd", "device": "STM32F103C8", "v1": false } ] } 注意其中几个需要修改的地方，executable修改为你的工程生成的目标文件，也就是工程的.axf文件，svdFile用于对MCU外设的监控，该文件可以在keil的安装路径中找到，可以参考我的路径去找，配置完成后，再次点击调试按钮即可进行调试。 相比keil自己的调试功能，VS Code还支持条件断点，可以设置命中条件，次数等，可以极大的方便调试。 总结 通过以上的配置，我们基本上，除了建立工程和往工程中添加文件，其他完全不需要打开keil，所以也无妨说一句，再见，智障keil！
1.Keil编程开发环境(必备) 这个是最核心的工具了，用来编写和编译程序，还有一个最重要的功能就是仿真，快速地帮你定位程序BUG，不过要配合ST-Link或者其他仿真器用。 一般51我是用C51V9.0的，STM32我是用Keil4.72...
嵌入式开发，特别是单片机os-less的程序，最易范的错误是全局变量满天飞。 这个现象在早期汇编转型过来的程序员以及初学者中常见，这帮家伙几乎把全局变量当作函数形参来用。 在.h文档里面定义许多杂乱的结构体，extern一堆令人头皮发麻的全局变量，然后再这个模块里边赋值123，那个模块里边判断123分支决定做什么。 每当看到这种程序，我总要戚眉变脸而后拍桌怒喝。没错，就是怒喝。 不否认全局变量的重要性，但我认为要十分谨慎地使用它，滥用全局变量会带来其它更为严重的结构性系统问题。 为什么全局变量要越少越好？ 它会造成不必要的常量频繁使用，特别当这个常量没有用宏定义“正名”时，代码阅读起来将万分吃力。 它会导致软件分层的不合理，全局变量相当于一条快捷通道，它容易使程序员模糊了“设备层”和“应用层”之间的边界。写出来的底层程序容易自作多情地关注起上层的应用。 这在软件系统的构建初期的确效率很高，功能调试进度一日千里，但到了后期往往bug一堆，处处“补丁”，雷区遍布。说是度日如年举步维艰也不为过。 由于软件的分层不合理，到了后期维护，哪怕仅是增加修改删除小功能，往往要从上到下掘地三尺地修改，涉及大多数模块， 而原有的代码注释却忘了更新修改，这个时候，交给后来维护者的系统会越来越像一个“泥潭”，注释的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷烟瘴气。 全局变量大量使用，少不了有些变量流连忘返于中断与主回圈程序之间。 这个时候如果处理不当，系统的bug就是随机出现的，无规律的，这时候初步显示出病入膏肓的特征来了，没有大牛来力挽狂澜，注定慢性死亡。 无需多言，您已经成功得到一个畸形的系统，它处于一个神秘的稳定状态！ 你看着这台机器，机器也看着你，相对无言，心中发毛。你不确定它什么时候会崩溃，也不晓得下一次投诉什么时候道理。 全局变量大量使用有什么后果？ “老人”气昂昂，因为系统离不开他，所有“雷区”只有他了然于心。当出现紧急的bug时，只有他能够搞定。你不但不能辞退他，还要给他加薪。 新人见光死，但凡招聘来维护这个系统的，除了改出更多的bug外，基本上一个月内就走人，到了外面还宣扬这个公司的软件质量有够差够烂。 随着产品的后续升级，几个月没有接触这个系统的原创者会发现，很多雷区他本人也忘记了，于是每次的产品升级维护周期越来越长， 因为修改一个功能会冒出很多bug，而按下一个bug，会弹出其他更多的bug。在这期间，又会产生更多的全局变量。 终于有一天他告诉老板，不行啦不行啦，资源不够了，ram或者flash空间太小了，升级升级。 客户投诉不断，售后也快崩溃了，业务员也不敢推荐此产品了，市场份额越来越小，公司形象越来越糟糕。 要问对策，只有两个原则 能不用全局变量尽量不用，我想除了系统状态和控制参数、通信处理和一些需要效率的模块，其他的基本可以靠合理的软件分层和编程技巧来解决。 如果不可避免需要用到，那能藏多深就藏多深。 如果只有某.c文件用，就static到该文件中，顺便把结构体定义也收进来； 如果只有一个函数用，那就static到函数里面去； 如果非要开放出去让人读取，那就用函数return出去，这样就是只读属性了； 如果非要遭人蹂躏赋值，好吧，我开放函数接口让你传参赋值； 实在非要extern侵犯我，我还可以严格控制包含我.h档的对象，而不是放到公共的includes.h中被人围观，丢人现眼。 如此，你可明白我对全局变量的感悟有多深刻，悲催的我，已经把当年那些“老人”交给我维护的那些案子加班全部重新翻写了。 最后补充 全局变量是不可避免要用到的，每一个设备底层几乎都需要它来记录当前状态，控制时序，起承转合。但是尽量不要用来传递参数，这个很忌讳的。 尽量把变量的作用范围控制在使用它的模块里面，如果其他模块要访问，就开个读或写函数接口出来，严格控制访问范围。 这一点，C++的private属性就是这么干的，这对将来程序的调试也很有好处。 C语言之所以有++版本，很大原因就是为了控制它的灵活性，要说面向对象的思想，C语言早已有之，亦可实现。 当一个模块里面的全局变量超过3个(含)时，就用结构体包起来吧，要归0便一起归0，省得丢三落四的。 在函数里面开个静态的全局变量，全局数组，是不占用栈空间的，只是有些编译器对于大块的全局数组，会放到和一般变量不同的地址区。 若是在keil C51，因为是静态编译，栈爆掉了会报警，所以大可以尽情驰骋，注意交通规则就是了。 单片机的os-less系统中，只有栈没有堆的用法，那些默认对堆分配空间的“startup.s”，可以大胆的把堆空间干掉。 程序模型？如何分析抽象出来呢，从哪个角度进行模型构建呢？很愿意聆听网友的意见。 本人一直以来都是从两个角度分析系统，事件--状态机迁移图 和 数据流图，前者分析控制流向，完善UI，后者可知晓系统数据的缘起缘灭。 这些理论，院校的《软件工程》教材都有，大家不妨借鉴下。只不过那些理论，终究是起源于大型系统软件管理的，牛刀杀鸡，还是要裁剪一下的。
AT89C51是40针微控制器，属于8051系列微控制器。它有四个端口，每个端口有8位P0，P1，P2和P3。AT89C51具有4K字节的可编程闪存。端口P0覆盖引脚32至引脚39，端口P1覆盖引脚1至引脚8，端口P2覆盖引脚21至引脚28，端口P...
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方法一： 直接使用Keil自带的fromelf 工具 比如用命令行根据axf，生成bin： "D:\Program Files\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf" --bin --output ./Objects/Led_Reg.bin ./Objects/Led_Reg.axf 或者在编译器配置中添加： fromelf --bin --output ./Objects/Led_Reg.bin ./Objects/Led_Reg.axf 如果需要srce文件，方法也是类似： "D:\Program Files\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf" --bin --output ./Objects/Led_Reg.srec ./Objects/Led_Reg.axf 方法二： 使用专用的工具，很多工具都支持不同格式的转换。 比如Hex2bin，可以将hex转换为bin 使用Hex2bin-2.5软件，只需将需要转换的hex文件，拖动到这个小软件上面就会生产所需的bin文件。 生产的bin文件与hex文件在同一个路径下，注意路径不要有中文。 https://sourceforge.net/projects/hex2bin
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