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单片机嵌入式 MCU STM ARM 微控制器 Linux AVR 51 Keil Cortex MSP430

单片机到底是不是嵌入式？

一定有很多人都听说过嵌入式和单片机，但在刚开始接触时，不知道大家有没有听说过嵌入式就是单片机这样的说法，其实嵌入式和单片机还是有区别的。单片机与嵌入式到底有什么关系？下面我们就来说说嵌入式和单片机之间的联系和区别吧。 01 什么是单片机？首先，我们来了解一下到底什么是单片机。嵌入式系统的核心是嵌入式处理器。嵌入式处理器一般可以分为以下几种类型：嵌入式微控制器MCU（Micro Control Unit）嵌入式DSP处理器（Digital Signal Processor）嵌入式微处理器MPU（Micro Processor Unit）嵌入式片上系统SoC（System on Chip）可编程片上系统SoPC（System on a Programmable Chip）我们的单片机属于嵌入式微控制器MCU（Micro Control Unit） MCU内部集成ROM/RAM、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表如8051、8096、C8051F等。单片机就是在一个芯片（Chip）上集成了CPU、SRAM、Flash及其他需要模块，在一个Chip上实现一个微型计算机系统，所以就叫Single Chip Microcomputer，也就是单片机了。它其实就是一种集成电路芯片，是通过超大规模集成电路技术，将CPU、RAM、ROM、输入输出和中断系统、定时器/计数器等功能，塞进一块硅片上，变成一个超小型的计算机。这么说来，单片机不就是一个嵌入式系统？别急，我们往下看。 “单片机”其实是一种古老的叫法。在那个年代半导体工艺还在起步阶段，集成能力很差，往往是CPU一个芯片，SRAM一个芯片，Flash一个芯片，需要中断的话又得有个专门处理中断的芯片，所以一个完整可用的计算机系统是很多个芯片（Chip）做在一个PCB板上构成的。不同的功能无法做进一个芯片（Chip），所以会有多片机。现在半导体技术早已非常发达，所以不存在多片机。但是，“单片机”的叫法却一直延用至今。单片机技术从上世纪70年代末诞生，早期的时候是4位，后来发展为8位，16位，32位。它真正崛起，是在8位时代。8位单片机功能很强，被广泛应用于工业控制、仪器仪表、家电汽车等领域。我们在研究单片机的时候，经常会听到一个词——51单片机。让我们来了解一下它究竟是什么。 51单片机，其实就是一系列单片机的统称。该系列单片机，兼容Intel 8031指令系统。它们的始祖，是Intel（英特尔）的8004单片机。注意，51单片机并不全是英特尔公司产品。包括ATMEL（艾德梅尔）、Philips（飞利浦）、华邦Dallas（达拉斯）、Siemens（西门子）、STC（国产宏晶等公司，也有很多产品属于51单片机系列。 ATMEL公司的51单片机，AT89C51这是一个51单片机的开发板，中间那个芯片才是51单片机 51单片机曾经在很长时间里都是市面上最主流、应用最广泛的单片机，占据大量的市场份额。 51单片机其实放在现在毫无技术优势，是一种很老的技术。之所以它的生命力顽强，除了它曾经很流行之外，还有一个原因，就是英特尔公司彻底开放了51内核的版权。所以，无论任何单位或个人，都可以毫无顾忌地使用51单片机，不用付费，也不用担心版权风险，所以很多学校也都在用这个。此外，51单片机拥有雄厚的存量基础和群众基础。很多老项目都是用的51单片机，出于成本的考虑，有时候只能继续沿用51单片机的技术进行升级。而且，很多老一辈的工程师，都精通51单片机开发技术。所以，51单片机的生命力得以不断延续。 02 什么是嵌入式？嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。从应用对象上加以定义，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统具体应用于哪些“专用”方向呢？举例如下：办公自动化：打印机，复印机、传真机军事及航天类产品：无人机、雷达、作战机器人家电类产品：数字电视、扫地机器人、智能家电医疗电子类产品：生化分析仪血液分析仪、CT 汽车电子类产品：引擎控制、安全系统、汽车导航与娱乐系统网络通信类产品：通信类交换设备、网络设备 (交换机、路由器、网络安全) 通信与娱乐：手机、数码相机、音乐播放器、可穿戴电子产品、PSP游戏机工业控制类产品：工控机交互式终端 (POS、ATM)、安全监控、数据采集与传输、仪器仪表上述这些领域，都使用了嵌入式系统。这还只是冰山一角。可以说，嵌入式系统完完全全地融入了我们，时刻影响着我们的工作和生活。嵌入式系统，既然是一个计算机系统，那么肯定离不开硬件和软件。一个嵌入式系统的典型架构如下：这里最重要的就是嵌入式操作系统和嵌入式微处理器。从硬件角度来看，嵌入式系统就是以处理器（CPU）为核心，依靠总线（Bus）进行连接的多模块系统：其实大家不难看出和个人PC是一样的方式。单片机是有清晰定义的，就是单个片（chip）上的计算机系统。而不同的单片机虽然配置不同，性能不同，厂家不同，甚至指令集和开发方式不同，但是都是在一个片上的完整的计算机系统，这个定义不会错。而嵌入式就是个不清晰的定义了，并没有非常明确的关于“嵌入式”这个词的定义。他也不像单片机一样，是个确定的“物”的名字。 03 单片机是不是嵌入式？那么单片机到底是不是嵌入式呢？简单来说：是。因为很多嵌入式产品中被嵌入的计算机系统就是单片机，譬如空调中嵌入的控制板其实核心就是个单片机。实际上大部分家电产品中嵌入的计算机系统都是单片机。因为单片机足够简单便宜而且够用，所以使用单片机是最划算最适合的。而单片机现在出货量最大的领域也就是家电产品了，当然未来IOT类的应用会越来越多，会成为单片机的很大的增量市场。 04 广义和狭义的嵌入式嵌入式这个概念实际上很泛化，现在讲嵌入式这个词的人，可能想表达的意思并不相同。咱们上面讲的嵌入式的概念是嵌入式本来的定义，也就是所谓广义上的嵌入式。而狭义的嵌入式，其实是“嵌入式linux系统”的简称。这种狭义的嵌入式最初指的是运行了linux系统的嵌入式计算机系统。后来也包括运行了和linux同级别的其他嵌入式系统（譬如WinCE、Vxworks、Android等）的计算机。看过上面的介绍之后你就知道到底单片机是不是嵌入式了，其实这两者之间的联系有很深，总之，不管你是准备学习嵌入式或是单片机，都要自己想好了再做决定。 05 嵌入式和单片机的区别说到这里，我们来看看，嵌入式和单片机的区别到底是什么。从前文的介绍来看，嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌式系统像是一个完整的计算机，而单片机更像是一个没有外设的计算机。以前单片机包括的东西并不算多，两者的硬件区别较为明显。但是，随着半导体技术的突飞猛进，现在各种硬件功能都能被做进单片机之中。所以，嵌入式系统和单片机之间的硬件区别越来越小，分界线也越来越模糊。于是，人们倾向于在软件上进行区分。从软件上，行业里经常把芯片中不带MMU（memory management unit，内存管理单元）从而不支持虚拟地址，只能裸奔或运行RTOS（实时操作系统，例如ucos、华为LiteOS、RT-Thread、freertos等）的system，叫做单片机（如STM32、NXP LPC系列、NXP imxRT1052系列等）。同时，把芯片自带MMU可以支持虚拟地址，能够跑Linux、Vxworks、WinCE、Android这样的“高级”操作系统的system，叫做嵌入式。在某些时候，单片机本身已经足够强大，可以作为嵌入式系统使用。它的成本更低，开发和维护的难度相对较小，尤其是针对一些针对性更强的应用。而嵌入式系统理论上性能更强，应用更广泛，但复杂度高，开发难度大。 06 我们为什么要学习嵌入式和单片机今天我也只是给大家简单地介绍了一下单片机和嵌入式以及他们之间的关系和区别，虽然嵌入式系统已经有30多年的历史，但其实一直隐藏在背后的，自从物联网上升为国家战略后，嵌入式系统也渐渐从后台走到前台。嵌入式和单片机并不是纯“硬件”类方向。如果你想学好嵌入式和单片机，只懂数字电路和微机接口这样的硬件知识是不够的，你更需要学习的，是汇编、C/C++语言、数据结构和算法知识。拥有软硬结合的能力，远远比单纯掌握某种程序开发语言更有价值。其次，嵌入式和单片机拥有广泛的应用场景，在各个领域都有项目需求和人才需求。而且我们国家现在正在大力发展芯片产业，也会带动嵌入式人才的就业，提升待遇。随着5G建设的深入，整个社会正在向“万物互联”的方向变革。物联网技术也将迎来前所未有的历史机遇。嵌入式和单片机技术是物联网技术的重要组成部分，也将进入快速发展的时代。技术越难，过程越苦，越有利于构建竞争壁垒。大学里很多同学都热衷于学习各种编程语言，往往忽视了这一块，可以说在嵌入式开发这一块的人才我们国家还是比较欠缺的。因此，我觉得大家非常值得投入时间去学习嵌入式开发的技能。原文：https://www.zhihu.com/question/315310041/answer/2179945564

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STM32最小系统板电路知识学习

STM32最小系统板电路知识学习单片机最小系统是指用最少的电路组成单片机可以工作的系统，通常最小系统包含：电源电路、时钟电路、复位电路、调试/下载电路，对于STM32还需要启动选择电路。总之，刚开始如果不太懂电路的话，就抄别人的电路，然后自己拼凑。下图为stm32c8t6经典电路原理图文章目录 STM32最小系统板电路知识学习一、电源转换电路二、JTAG/SWD调试接口电路三、时钟电路四、复位电路提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、电源转换电路开发板通常采用USB供电，通常USB都为5V，因此需要将5V转换成3.3V，使用TPS73633或者AMS1117芯片电源芯片即可实现。首先设计电源入口部分，现在大多数开发板所使用的都是USB的5V供电，所以我们本次设计也采用USB接口供电，所以我们电源接口就采用5Pin的mini贴片的USB，将5V的电源引入开发板使用，其电路图如下，1脚为电源正极，5脚为负极，串接的二极管是为了保护我们的开发板，防止有个别的连接线极性不对烧坏板子，保护电路在我们设计任何电路时都要考虑到，这个大家以后自己设计时也要注意。这样我们就可以通过连接线将5V的USB电源引入到开发板中进行使用了。接下来便是电源电路，STM32工作电压是DC3.3V，所以我们需要一个能将大于3.3V电压转换为稳定的3.3V电压的芯片，这里我们使用的是TPS73633或者AMS1117芯片电源芯片即可实现。下图为TPS73633芯片的相关说明，TPS73633DBVR是一款3.3V固定输出低压降（LDO）线性稳压器，采用了一种新的拓扑-电压跟随器配置中的NMOS调整元件。使用具有低ESR的输出电容器，这种拓扑是稳定的，甚至可以在没有电容器的情况下运行。它还提供高反向阻塞（低反向电流）和接地引脚电流，该电流在所有输出电流值上都几乎恒定。该器件使用先进的BiCMOS工艺来产生高精度，同时提供非常低压降（LDO）的电压和低接地引脚电流。未启用时，电流消耗低于1uA，非常适合便携式应用。极低的输出噪声非常适合为VCO供电。该器件受热关断和折返电流限制保护。二、JTAG/SWD调试接口电路 JTAG/SWD调试接口电路采用了标准的JTAG接法，这种接法兼容SWD接口，因为SWD只需要四根线（SWCLK、SWDIO、VCC和GND）。需要注意的是，该接口电路为JLINK或ST-Link提供3.3V的电源，因此，不能通过JLINK或ST-Link对STM32核心板进行供电，而是STM32核心板为JLINK或ST-Link供电。JLINK和ST-Link不仅可以下载程序，还可以对STM32微控制器进行在线调试。三、时钟电路 MCU是一个集成芯片，由非常复杂的数字电路和其它电路组成，需要稳定的时钟脉冲信号才能保证正常工作。时钟如同人体内部的心脏一样，是芯片的“动力”来源。时钟产生一次，就推动处理器执行一下指令。除了CPU，芯片上所有的外设(GPIO、I2C、SPI等)都需要时钟，由此可见时钟的重要性。芯片运行的时钟频率越高，芯片处理的速度越快，但同时功耗也越高。为了功耗和性能兼顾，微处理器一般有多个时钟源，同时还将时钟分频为多个大小，适配不同需求的外设。下图为stm32的时钟树这里我们将两个晶振电路，电源，以及各引脚的网络符号对应连接好即可，除去晶振和电源，其余的标号都是连接在我们引出的排针上边的，晶振电路这里包含了一个8MHz的主晶振，以及一个32.768kHz的内部RTC实时时钟晶振，这里时钟晶振作为预留，如果有用到时钟的小伙伴直接焊接上即可，方便使用，每个晶振后边并联的为起振电容，方便晶振起振，电源部分的电容C3-C7组成了一个低通滤波电路，目的是为了让32更好的工作四、复位电路嵌入式系统中，由于外界环境干扰，难免出现程序跑飞或死机，这时就需要复位让MCU重新运行。该电路将一个按键接在了NRST引脚，一旦按键按下，NRST就会接地，拉低NRST，实现复位。

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AT89C51单片机控制LED实例电路图解析

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2024-12-12 194浏览
pic单片机分类大讲解

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2024-12-12 183浏览
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2024-12-12 191浏览
新能源汽车VCU、ECU、MCU、电池BMS图解

新能源汽车中的各种控制器主要包括：整车控制器（VCU）、发动机控制器（ECU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）。新能源汽车的三电技术，包括电池、电驱和电控。电池部分阐述了动力电池系统的构成；电驱部分讲解了传动机构、电机和电机控制器的功能；一、整车控制器（VCU） 1. 功能 1.1 驱动系统控制 1.2 整车能量管理和优化 1.3 整车通信和网络管理 1.4 故障处理与诊断 1.5 汽车状态显示 2. 工作模式 2.1 自检模式 2.2 启动模式 2.3 起步模式 2.4 行驶模式 2.5 制动模式 2.6 停车模式 2.7 故障模式 2.8 充电模式整车域控制器（VCU）是整车控制的核心控制器，通过汽车总线或者硬线，实现对电池系统、电驱系统、热管理系统等的管理，具体包括档位、加速踏板、制动踏板的控制，根据实时的动力电池电量，计算出需要输出的扭矩控制，整车的低压、高压的上下电、能量回收等控制。 VCU的内部结构简图如下二、电子控制单元（ECU） Engine Control Unit即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。后来随着电子汽车的迅速发展，ECU的定义变成了Electronic Control Unit，即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统。 1. ECU基本组成 ECU和普通的单片机一样，由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。微控制器（MCU）是汽车电子控制单元ECU的核心，以CPU为核心，是集成在一块芯片上的微型计算机。ECU是包括微控制器和相关外围接器件的电路板的总称，是微控制器在汽车的应用系统。 2. ECU的作用参数控制故障自诊断和保护功能 3. ECU的工作原理 4. 常见的ECU的类型 ECU的控制范围已经扩张到巡航控制、灯光控制、安全气囊控制、悬架控制、燃油加热控制、排气控制、制动控制、EGR和增压压力控制等。 1. EMS（Engine Mangement System）发动机管理系统 2. TCU（Transmision Control Unit）自动变速箱控制单元 3. BCM（Body Control Module）车身控制模块 4. ESP（Electronic Stability Program）车身电子稳定控制系统，车身电子稳定控制系统 5. BMS（Battery Management System）电池管理系统 6. VCU（Vehicle Control Unit）整车控制器三、电机控制器（MCU） MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接受VCU的车辆行驶控制指令，控制电机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。 MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能；MCU由外壳及冷却系统、功率电子单元、控制电路、底层软件和控制算法软件组成四、电池管理系统（BMS）通过BMS实现对电芯的管理，以及与整车的通讯及信息交换；BMS能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池状态本文来源:汽车电子库

2024-09-27 881浏览
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