1、低端运放电流检测方法：

分析下原理：运用运放的虚短特性，既得到了：V+ = V-；运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。(VOUT-V-)/R3 = V-/R6；由上面两个式子即可得到VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6；而又有：V+ = I * R8；所以有：I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6)/R8；电流就这样转换出来了，调整好几个电阻的阻值，Vout 用单片机的ADC采样即可。
2、高端电流检测电路

这个电路要检测电流最终的目的就是要得到图上VOUT和V1、V2的关系。先来分析下输入端，虚断可知：V+/R7 = （V2-V+)/R5；虚短得到：V+=V-；输入负极的一条路电流是相等的:（V--VOUT)/R1 = （V1-V-)/R2；通常在使用该电路的时候有R1 = R7、R2 = R5。综合上式有：VOUT = (V2-V1)*R1/R2；V2-V1 = I*R4;所以 I = VOUT*R2/(R1*R4) ;