本帖最后由 Argent 于 2025-2-10 23:11 编辑

一、简介
MYi0002V0405集MCU、Driver、MOSFET于一体，集成式设计可将整个板子面积至少缩小50%以上，完美解决体积、贴片、散热等痛点，广泛应用于风机、小水泵，及汽车热管理系统，给客户提供更好的可靠性之外，还降成本。MYg0002 MCU搭载Cortex®-M0 内核和AHB-Lite 总线，AHB-Lite到APB的桥，所有外设都挂在APB总线上。
二、原理图
开发板原理图.png
三、搭建环境与硬件连接
根据元能芯提供的二维码纸片，扫描获取到该板卡的SDK资料包。有提供基于Keil开发的pack支持包，傻瓜式安装“Metanergy.MYg0002_DFP.1.0.5.pack”即可。
安装pack包.png
结合开发板上的“Switch 1R or 2R”标识与硬件电阻布局，首次采用官方提供的“MYi0002V0405_2R 双电阻程序”，使用Keil打开工程，然后编译整个工程，而后将J-Link调试器与P3接口通过杜邦线正确连接，并在Keil的“Debug”中选择"J-LINK / J-TRACE Cortex"，在接下来弹出来的界面中，选择Arm-Cortex M0。
选择M0.png
这样就能识别到J-Link调试接口了，然后勾选下载后自动重启开发板。
识别JLink.png
下载算法.png
将编译后的程序下载到开发板中。
下载程序.png
将直流FOC电机连接到开发板中的UVW三相插座中，将24V开关电源正确连接到开发板VIN/GND中。然后拨动VR电位器，直流电机会以5度左右的弧度正、反转，似乎是参数或模式不对。
FOC电机的UWV相.jpg
硬件连线.jpg
四、烧板过程记录
接下来，于是采用了“MYi0002V0405_1R 单电阻程序”工程，同样的方式，编译工程后将程序下载到开发板中，现象一样，直流电机以5度左右的弧度正、反转扭动。
接下来，还是在“MYi0002V0405_1R”工程中，将“马达控制信号设置”P_CONTROL_MODE由原来定义的P_CONTROL_VSP改为P_CONTROL_DUTY，然而编译下载后现象依旧。
然后修改“马达运转模式设置”，P_MOTOR_RUN_MODE由原来定义的P_MOTOR_CONST_SPD改为P_MOTOR_OPENLOOP，此时电机会一定转速逆时针转动了，然而扭动电位器，转速并没有多大变化。此时在没有断电的情况下，继续将P_MOTOR_RUN_MODE宏定义成P_MOTOR_CONST_TORQUE模式，不知道是啥原因，编译下载后，开发板的主控MYi0002V0405直接起火冒烟。结果如下图所示。
主控烧冒烟.jpg
结合主控MCU的管脚分布原理图，判断是VIN引脚出问题了！
主MCU原理图部分.png
虽然这样起火冒烟了，但是程序依然能够顺利下载，工程改成初始状态后下载电机无任何反应了，程序未能运行啦。
以上就是此次评测使用的过程，非常遗憾未能如愿稳定驱动FOC直流电机。弱弱地问下，这样操作下来，是哪一步出错了呢？芯片没有保护措施？VIN供电24V不是正常供电么？用户手册中说明如下:
电源供电.png
这里的VDDA和VSSA必须分别连到VDD和VSS是啥意思？在实物操作上需要如何处理呢？欢迎广大坛友回复讨论，共同找出此次“炸机”的原因。蛇年的“起火冒烟”，意味着今年的红红火火！愿相互共勉，国产MCU加油！
Metanergy.MYg0002_DFP.1.0.5.zip (270.79 KB, 下载次数: 1)