一、L298n电机驱动模块

这可能是我们在平常使用中最常用到的电机驱动模块了，特别是对于我们刚学习单片机的新手来说，想做个寻迹小车，网上很多的开发资料都是使用这个模块的。

这个模块的核心芯片为L298n，它是一种双H桥电机驱动芯片，与其外围连接的电路组成电机驱动模块，主要用于直流电机的驱动，下图是在淘宝中最容易买到的L298n电机驱动模块。模块上有降压电路，可以将输入的7V~12V的电压降为5V输出给单片机使用。

引脚说明：

12V供电：接7-12V的直流电源均可驱动模块

5V输出：当板载5V使能跳线冒插上时，L298n可以向单片机输入5V的电压；当跳线冒拔出时，则是由外部给L298n提供一个5V的电压

供电GND：接地，此处接12V、5V的地端。

逻辑输入端：用来控制电机的正反转的，IN1和IN2控制电机A的正反转，IN3和IN4用来控制电机2的正反转的。

通道A、B使能

使能通道是用来控制给电机的电压的通断的，可以通过使能端口给电机调速。如果给使能端口一个恒定的高电平，则电机的转速是不变的；若是给使能端口一个PWM波，高电平代表开，低电平代表关。可以根据占空比的不同来达到对电机进行调速的目的了。

该模块的控制真值表如下表所示

该模块的使用

模块的供电：可以用18650电池组队模块进行供电，因为一节18650电池的电压为3.7V，故驱动该模块至少需要两节的电池。也可以用航模电池直接输出12V的电压对模块进行供电。

单片机的供电：因为该模块是可以输出5V的电压的，故也可以用输出的5V电压对单片机进行供电，但是要注意是共地的。

使能通道A和B：接单片机的PWM输出引脚，利用单片机输出的PWM来对电机进行调速。

IN1~IN4：接单片机的普通IO口就可以，利用IO口输出的高低电平来控制电机的正反转和制动。

其控制如下面的流程图：

二、TB6612FNG电机驱动模块

与L298n相比，这个模块可以说是L298N的升级版，性能比L298N强很多，也更加的稳定，这是一下比赛如寻迹小车中最常用的电机驱动了。这个模块同样可以驱动两路的电机，其使用原理和L298N 大同小异。模块实物图如下图所示。

控制引脚如下表所示：

控制电机旋转方向的逻辑真值表如下

看出该模块的逻辑真值表和L298N的是一样的。

电机的调速

模块的PWMA和PWMB分别接单片机的PWM输出引脚，利用单片机输出的PWM的脉冲宽度对电机进行调速。

三、总结

这两款电机的驱动模块，可以说是各位电子爱好者最常用的两个模块了，不过在日常使用中我还是比较推荐TB6612FNG的，因为它更加的稳定，性能也更加的优秀，最重要的是也比较小型，封装是直插式的，有利于PCB的设计和焊接。不像L298N一样，要很多的线进行连接，对于一个强迫症而言是真的很难受。