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晶圆、封装为什么重要？看完这份芯片资料你就知道了
现代科技推动下，芯片制造全流程堪称一场精密的工艺之旅，整个工艺过程不仅展示了材料科学的前沿突破，更是人类智慧与先进科技的完美融合。在全球数字化转型背景下，了解半导体制造过程对于从事电子制造领域或对此感兴趣的人来说极为重要。
11-22 50浏览 -
如何优化GPS芯片的性能以提升定位精度
芯片是非常重要的电子器件，可以说，现代的高端电子设备都是建立在芯片的基础上的。上篇文章中，小编对语音芯片的相关内容有所阐述。为增进大家对芯片的认识，本文将对GPS芯片予以介绍。如果芯片是你想要了解的知识...
09-04 126浏览 -
如何使用LCD显示技术提升计时系统的可视性
摘要介绍了一种基于MSP430单片机的GPS和CDMA双接收计时系统的设计思路与方法，并给出了系统的硬件电路和软件流程。该系统采用GPS和CDMA时钟信号，其可以自动调整时间，同时还拥有多方位保障时间的精确性、一致性、...
09-04 89浏览 -
手把手教你diy智能手表（开源）
这是一个非常完整的智能手表开源项目，功能齐全，且资料开源。 如果你是：自己平时喜欢diy的工程师，想要提升开发技能的学生，马上要做毕设的大四学生，这个手表很值得一做，别错过了~~ 所有开源的资料以及原文链接见文末。 先来看下这个手表的功能： 首先，是一个可以佩戴的手表 可以充当紧凑的无线访问设备，控制所有物联网设备 还具有可交换的 MAC 地址、扫描 WiFi 网络的能力 内置距离感应的 LiDAR 实时温度、海拔、湿度、压力、气体、倾斜度和加速度 通过按键控制所有操作 主要功能详解 测距：使用的LiDAR是意法半导体（STMicroelectronics）的超简洁VL53L1X ToF（飞行时间）距离传感器。精度 <±1% ，可以测量从 4 厘米到 4 米的任何距离。 由于它使用 940 nm 激光（它是红外线，因此人眼看不见），因此还在它旁边加入了一个可切换的亮红色 650nm 5mW 激光器，以帮助瞄准或进行演示。 无线部分：手表利用 ESP-NOW 以超低功耗快速广播数据。 之所以选择这种无线协议，是因为它能够绕过传统的WiFi连接设置，这使得其他设备之间的动作反应时间几乎是瞬时的，适用于大多数 32 位 MCU。 扫描 WiFi 网络：手表还可用于扫描 WiFi 网络，并提供网络 SSID、RSSI（信号强度）和身份验证模式（网络的安全性 0-7）。 由于广播无线数据非常耗电，手表编程为仅暂时激活 WiFi 以发送/接收数据，然后自动禁用。 它还具有自动 1.5 秒睡眠模式计时器和倾斜唤醒检测功能，与 Apple Watch 非常相似，但Apple Watch 是无法连接到 DIY 门锁/电灯开关的。 数字水平/坡度检测器：只需将手表放在有问题的表面上，然后单击 IMU 模式按钮即可访问实时倾斜和加速度数据。 空气检测：手表内置的挥发性有机化合物 （VOC） 传感器，观察 IAQ 读数因目标气体与 BME680 加热的金属氧化层接触的结果而变化，还监测湿度和大气压力。 主题修改：手表还带有多个主题，可以选择最喜欢的颜色。 功能介绍完了，可以来看下如何从原理图开始吧—— 主电路由ESP32-S3、五个传感器（可选第六个）、一个 LiPo 电池、一个激光模块驱动器以及用于为 ESP32-S3 微控制器供电、通信和设置的典型电路组成，还有一些按钮和连接器。 以下是完整的原理图： 更详细的原理图详解看这里（复制到浏览器打开）：https://www.roboticworx.io/p/build-custom-esp32-boards-from-scratch#%C2%A7the-schematic 要在如此小的空间（43x36mm）中塞得下如此多的器件，2层板肯定不够的，直接使用了4层本。 在背面可以放置一些器件，并且中间的两层接地层，这样还能获得良好的隔离效果。 bom清单在这里（复制到浏览器打开）：https://github.com/RoboticWorx/Gateway-Smartwatch/blob/main/Gateway%20Part%20List%20and%20BOM.csv 为确保一切正常，需要进行简单的测试。通过 USB-C 端口上传主程序，并确保一切正常。 上传到开发板的说明可以在编程部分找到。 如果上传程序后看到屏幕似乎没有响应，可以断开电源，然后重启。 也可以尝试按下重置按钮（最左侧的按钮）并重启电路板的电源。 初步测试成功之后，就可以安装电池，打印外壳了。 作为一个非常复杂的项目，下面是关于如何使用手表和操作不同按钮/组合的部分。下面是常规按钮布局及其作用： 按钮 1 ：通用主页按钮。在单击此按钮的任何时候，返回主表盘，手表能够进入睡眠模式（启用 1.5 秒计时器）。 如果手表处于睡眠模式，还会唤醒手表（除了倾斜唤醒之外）。 按钮 2：无线模式。按下这个按钮，按钮 2-5就 被重新分配以帮助导航不同的 MAC 地址。 按钮 3 切换 MAC 地址，按钮 4 更改所选的 MAC 地址数字，按钮 5 遍历当前所选 MAC 地址的数字。 按钮 3：惯性测量单元 （IMU） 模式按钮。单击按钮 3 后，将出现一个菜单，显示来自板载ICM42670的当前陀螺仪和加速读数。 按钮 4 和 5 很特别，本身不会做任何事情，但可以1,2,3组合，完成一些功能：按住按钮 4 并单击按钮 1 ，将打开手表的手电筒屏幕。 按住按钮 4 并单击按钮 2 将通知手表开始 WiFi 扫描。这会将手表更改为新的空白屏幕，几秒钟后将出现本地 2.4GHz 网络。网络数据将包括 SSID（名称）、RSSI（信号强度）和身份验证模式（网络的安全性 0-7）。 按住按钮 4 并单击按钮 3 将使手表进入时钟更改模式。 按钮 5 组合是独一无二的，因为它们都充当无线热键。这样，您不必在每次想要发送无线信号时都导航到无线菜单。 按住按钮 5 并单击按钮 1 将向 菜单中的第一个 MAC 地址发送 1，按住按钮 5 并单击按钮 2 将向 菜单中的第二个 MAC 地址发送 1，依此类推最多三个。 应该注意的是，手表必须处于打开状态才能使所有这些工作正常，除非将数据发送到第一个 MAC 地址（按钮 1 将其唤醒）。 要激活 LiDAR，按住按钮 1 并按下按钮 2。要激活激光指示器，按住按钮 1 并按下按钮 3。 如果在任何时候出现问题，可以随时单击启动按钮旁边的硬件重置按钮。 最后是编程部分，这个项目太复杂了，直接使用 ESP-IDF（ESP32 微控制器的官方物联网开发框架）。 代码在这里（复制到浏览器打开）：https://github.com/RoboticWorx/Gateway-Smartwatch/tree/main/Code 这绝对是一个非常实用的项目，但还是可以继续改进的： 类似于 Flipper Zero 可以执行的更多 RFID 功能 手表内置的红外摄像头（用于热成像），用于以 32x24 分辨率进行温度感应。 更改为触摸屏 LoRa 模块发送命令的远程无线电通信 5GHz 无线功能（希望 ESP32-C5 能为此而推出）。 GPS实时坐标功能、磁力计 实时摄像头监控（外部摄像头馈送到手表显示屏上）。 延长电池续航时间。
08-09 319浏览 -
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DBC 文件格式解读
DBC 是由 vector 公司定义的 CAN 网络通信文件格式，具体规范可参考《DBC File Format Document》。 DBC 文件常用 Vector CANdb++ Editor 工具打开。打开后的界面如下： Network nodes 中定义了本 DBC 文件所有报文的发送及接收节点；展开节点 NEO 可查看该节点的发送及接收报文。 Node Name 定义了报文的发送节点；Massage Name 定义了报文名称。 Name 还是对应报文名称；ID 对应报文 ID，十六机制，每个 CAN 报文都有自己唯一对应的 ID 号；DLC 为该报文的长度，单位为 Byte；Cycle Time 为循环发送时间，即应每隔多久发送一次，此处为 0。 Signals 为该帧报文包含的信号；Transmitters 为该报文的发送节点；Receivers 为该报文的接收节点； Layout 的排版格式如上，具体含义需结合下面的信号格式解读。 注意左上角标题：Node Rx Signal’LAT_DIST’，即某节点的接收信号，而报文的左上角标题为’Massage’，注意区分。 Node Name定义了信号的发送节点；Massage Name 定义了信号所在的报文名称；Signal Name 定义了信号名称。 由于该面板是在Massage选项框下的，故所有信息均为报文TRACK_3的信息。 该面板是在Signal选项框下的，故所有信息均为信号LAT_DIST的信息。 长为10个bit；Layout对应的排序方式为Motorola；单位为m；数据类型为有符号整型；初始值为0；精度为0.0625；偏移量为0；最小值0；最大值63.5。 该信号所代表的实际物理值 = 原始值（二进制转为十进制）*因子+偏移量。 Motorola格式，从起始位开始自右向左倒退。 Inter格式，从起始位开始自右向左前进。 当信号在一个字节内实现（信号不跨字节）时，Intel 格式和 Motorola 格式的信号排序完全一致，信号的高位（MSB）放在该字节的高位，信号的低位（LSB）放在该字节的低位。 当信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，Intel 格式和 Motorola 格式的信号排序有所不同： Intel 格式：信号的高位（MSB）放在高字节的高位，信号的低位（LSB）放在低字节的低位； Motorola格式：信号的高位（MSB）放在低字节的高位，信号的低位（LSB）放在高字节的低位。不管是 Intel 格式，还是 Motorola 格式，起始位都为该信号的低位。 不管是 Intel 格式，还是 Motorola 格式，起始位都为该信号的低位。 DBC文件的底层实现逻辑 用记事本或Nodepad++打开一份DBC文件，如下： VERSION "" NS_ : NS_DESC_ CM_ BA_DEF_ BA_ VAL_ ... BU_SG_REL_ BU_EV_REL_ BU_BO_REL_ SG_MUL_VAL_ BS_: BU_: K182_PACM K43_PSCM K17_EBCM NEO K124_ASCM VERSION：定义DBC文件的版本信息，这里并未给出。 NS_（New Symbol） ：定义DBC文件使用的命名空间，该信息在创建DBC文件时自动生成，一般无需理会。 BS_：用于定义CAN网络通讯的波特率，内容可以省略，但该关键字必须存在。 BU_：定义总线上的节点，在这个例子中有5个节点：K182_PACM、K43_PSCM、K17_EBCM、NEO和K124_ASCM。 BO_ 823 PACMParkAssitCmd: 7 NEO SG_ RollingCounter : 35|2@0+ (1,0) [0|0] "" NEO SG_ SteeringWheelChecksum : 47|16@0+ (1,0) [0|0] "" NEO SG_ SteeringWheelCmd : 23|16@0+ (1,0) [0|0] "" NEO BO_：定义了一个数据帧，即一帧报文，其ID为823（十六进制对应0x337）；该帧报文的名称为：PACMParkAssitCmd；整个报文长为7个字节，CAN 2.0最长为8字节，CAN FD最长为64字节；发送节点为NEO。如果该报文没有指定发送节点，则发送节点处设置为” Vector__XXX”。 SG_：定义了该报文包含的信号，共RollingCounter、SteeringWheelChecksum和SteeringWheelCmd，3个信号。 // BO_ 1073 TRACK_1: 8 RADAR SG_ LONG_DIST : 7|12@0+ (0.0625,0) [0|255.5] "m" NEO 定义了一个名为LONG_DIST的信号；从第7位开始；长为12个bit； @0表示信号的字节顺序，0 代表Motorola，1 代表 Inter； +表示无符号数，-表示有符号数； Factor=0.0625；OffSet=0；min=0；max=255.5； 单位为"m "；接收节点为NEO。 SIG_GROUP_ 896 VehBattU 1 : VehBattUSysU VehBattUSysUQf; 定义信号组VehBattU，包含两个信号VehBattUSysU和VehBattUSysUQf。 CM_ SG_ 1024 RADAR_STATE "need to find out more diagnostic values"; CM_（Comment）：用于添加备注和注释，方便用户理解文件内容。 上述代码的含义为：RADAR_STATE的信号ID为1024（十六机制为0x400），含义为"need to find out more diagnostic values"。 可以进行注解的对象类型不仅限于信号，还可以是节点“BU_”、报文“BO_”等。 VAL_ 1024 RADAR_STATE 121 "ok" 110 "faulted" 105 "wrong_config"; VAL_（Value Table）：给信号添加值域描述。 定义报文ID为1024（十六机制为0x400）的信号RADAR_STATE为枚举变量，当其值为121时表示"ok"；110时表示"faulted"；105时表示"wrong_config"。
08-02 201浏览 -
6G技术介绍及影响分析
6G是下一代通信技术，目前5G技术已经相对比较成熟，很多国家已经在致力于6G技术的研究。为增进大家对6G技术的认识，本文将对6G的概念以及6G技术将为生活带来的影响予以介绍。如果你对6G具有兴趣，不妨继续往下阅读...
07-31 129浏览 -
智慧物流的5大优势与传统物流的对比
智慧物流是现代物流的发展趋势之一，通过智慧物流，能够解决传统物流中存在的一些问题。为增进大家对智慧物流的认识，本文将对智慧物流以及智慧物流的重要性予以探讨。如果你对智慧物流具有兴趣，不妨继续往下阅读...
07-23 208浏览
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