在移动小车市场上，近年来陆续出了新名词如IGV、AMR、IGV等。这就来了解一下行走在工厂中的搬运机器人们。

从概念上看

AGV是单词Automated Guided Vehicle缩写，翻译过来就是"自动导引运输车"的意思。

在AGV的自动导引装置依靠电磁、光学等装备。能够沿设定好的导引路线移动、搬运货物。AGV在仓储、物流、制造业中有广泛应用。

与AGV一字之差的IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，也就是智慧型引导运输车。后者柔性化程度更高，因此行驶时不需任何辅助标记物。可以依据工厂生产现场情况灵活调度。因此适用于对柔性化要求较高的工厂，如3C电子制造业。相对来说，IGV价格也偏高一些。

AMR（Automated Mobile Robot）与前两者不同，能够利用软件对生产场地内部绘制地图达到导航的目的。可以像我们平时看着百度地图找目的地一样。如此强大，价格比前两者高出不少。有个好消息是AMR号称无需厂内改造，毕竟维护也是一个不小的成本。

应用RFID技术的AGV

在智能车间中有时能看到一种自动装卸货的智能搬运小车，这种车可能就是应用了RFID技术的AGV小车。

在柔性制造系统、自动仓储系统中作为链接和调配物资作业连续化的核心设备，它能够根据提前设定好的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，实现原材料和配件在生产过程中的自动运输、生产线的自动对接和成品的自动入库。 

在AGV机器人底座加装RFID读卡器，行车节点安装AGV标签，当AGV机器人通过每个节点时，RFID读卡器自动获取标签信息，进行数据传输，管理人员实时监控AGV机器人位置、货品信息，提高自动化、信息化、智能化水平。

在信息交互网络化时代，目前各领域市场需求如：工业、零售、餐饮、航天、机场等场所对搬运机器人具有大量的需求，而RFID技术在搬运机器人定位、信息化管理的使用中不可或缺，并带动AGV机器人行业的发展。

应用AGV机器人，不仅能够改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样，AGV机器人的广泛应用正在日益改变着制造业的生产方式。