【赛元LB2001触控滑条评估板】+ 移植RT-Thread + 串口日志与点灯

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_Prtemly

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发表于 2025-6-7 09:57:26

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本帖最后由 _Prtemly 于 2025-6-7 10:07 编辑

1. 准备工作

1.1 硬件准备

赛元LB2001触控滑条评估板一张。

调试器（如J-Link、ST-Link等）

必要的连接线缆，赛元LB2001触控滑条评估板预留J2排针就是SWD调试口，如图：

微信图片_2025-06-07_094739_558.jpg

我是用的是WCH-Link配置成DAP模式使用的，依次连接VCC、DIO、VSS、CLK四条线即可。

（注意：赛元LB2001触控滑条评估板J2调试口的丝印标反了，DIO和CLK需要交换，切记！）

1.2 软件准备

Keil MDK或IAR Embedded Workbench开发环境

Keil MDK需要安装芯片支持包，下载地址：KEIL插件（ARM版）

RT-Thread Nano源码包（可从RT-Thread官网下载）

目标MCU的BSP（板级支持包），下载地址：SC32F1XXX系列BSP资料

2. 创建基础工程

在开发环境中创建一个新的工程，或者直接copy一份sdk的测试工程也可以。
添加必要的lib库文件。

3. 添加RT-Thread Nano到工程

3.1 复制RT-Thread Nano文件

将RT-Thread Nano的以下目录复制到你的工程目录中：

<pre>rtthread-nano/

├── include

├── libcpu

├── src

└── components</pre>

复制代码

3.2 添加文件到工程

在开发环境中添加以下文件到工程：

rtthread-nano/src/*.c
rtthread-nano/libcpu/arm/cortex-m0/*.c

3.3 包含头文件路径

添加以下头文件路径到工程设置：

rtthread-nano/include

rtthread-nano/libcpu/arm/cortex-m0

配置好的工程目录如下图：

4. 配置RT-Thread Nano

4.1 修改rtconfig.h创建或修改rtconfig.h文件，

配置RT-Thread Nano的基本参数：

<pre>// <h>Basic Configuration

// <o>Maximal level of thread priority <8-256>

// Default: 32

#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 8

// <o>OS tick per second

// Default: 1000 (1ms)

#define RT_TICK_PER_SECOND 1000

// <o>Alignment size for CPU architecture data access

// Default: 4

#define RT_ALIGN_SIZE 4

// <o>the max length of object name<2-16>

// Default: 8

#define RT_NAME_MAX 8

// <c1>Using RT-Thread components initialization

// Using RT-Thread components initialization

#define RT_USING_COMPONENTS_INIT

// </c>

#define RT_USING_USER_MAIN

// <o>the stack size of main thread<1-4086>

// Default: 512

#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 512

// <e>Software timers Configuration

// Enables user timers

#define RT_USING_TIMER_SOFT 0

#if RT_USING_TIMER_SOFT == 0

#undef RT_USING_TIMER_SOFT

#endif

// <o>The priority level of timer thread <0-31>

// Default: 4

#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4

// <o>The stack size of timer thread <0-8192>

// Default: 512

#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512

// <c1>Dynamic Heap Management(Algorithm: small memory )

// Dynamic Heap Management

#define RT_USING_HEAP

#define RT_USING_SMALL_MEM

// <h>Console Configuration

// <c1>Using console

// Using console

#define RT_USING_CONSOLE

// </c>

// <o>the buffer size of console <1-1024>

// the buffer size of console

// Default: 128 (128Byte)

#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128

// </h></pre>

复制代码

4.2 板级硬件配置
在board.c中配置内存堆：
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

#ifdef __ICCARM__

// Use *.icf ram symbal, to avoid hardcode.

extern char __ICFEDIT_region_IRAM1_end__;

#define MCU_SRAM_END            &__ICFEDIT_region_IRAM1_end__

#else

// 根据自己的MCU不同修改

#define MCU_SRAM_SIZE           8

// 根据自己的MCU不同修改

#define MCU_SRAM_END            (SRAM_BASE + MCU_SRAM_SIZE * 1024)

#endif



#ifdef __ICCARM__

#pragma section="HEAP"

#define HEAP_BEGIN    (__segment_end("HEAP"))

#else

extern int Image$RW_IRAM1$ZI$Limit;

#define HEAP_BEGIN    (&Image$RW_IRAM1$ZI$Limit)

#endif

#define HEAP_END                MCU_SRAM_END



RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)

{

    return (void*)HEAP_BEGIN;

}



RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)

{

    return (void *)HEAP_END;

}

#endif
复制代码

配置systick中断函数：

void rt_os_tick_callback(void)

{

    rt_interrupt_enter();    

    rt_tick_increase();    

    rt_interrupt_leave();

}



void SysTick_IRQHandler(void)

{

    rt_os_tick_callback();

}



void rt_hw_board_init(void)

{

    extern uint32_t SystemCoreClock;

    extern void SystemClock_Config(void);



    SystemClock_Config();

    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* 

     * TODO 1: OS Tick Configuration

     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function

     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 

     */



    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT

    rt_components_board_init();

#endif



#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());

#endif

}

复制代码

配置日志串口初始化及日志输出函数

因为uart0的默认端口同时也是SWD调试口，所以日志输出串口我们选择uart1，配置PA13和PA14分别为uart1的rx和tx，代码如下：

#ifdef RT_USING_CONSOLE

#include "sc32f10xx.h"

#include "sc32f10xx_gpio.h"

#include "sc32f10xx_uart.h"



static int uart_init(void)

{

    // rx

    GPIO_InitTypeDef GPIOInit_Struct;

    GPIOInit_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

    GPIOInit_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_PU;

    GPIOInit_Struct.GPIO_DriveLevel = 0;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit_Struct);



    // tx

    GPIOInit_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

    GPIOInit_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_PU;

    GPIOInit_Struct.GPIO_DriveLevel = 0;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit_Struct);



    RCC_APB0Cmd(ENABLE);

    RCC_APB0PeriphClockCmd(RCC_APB0Periph_UART1, ENABLE);

    UART_InitTypeDef UART_InitStruct;

    UART_InitStruct.UART_ClockFrequency = 64000000;

    UART_InitStruct.UART_BaudRate = 115200;

    UART_InitStruct.UART_Mode = UART_Mode_10B;

    UART_Init(UART1, &UART_InitStruct);

    UART_ITConfig(UART1,UART_IT_EN,DISABLE);

    UART_DMACmd(UART1,UART_DMAReq_TX,DISABLE);

    UART_DMACmd(UART1,UART_DMAReq_RX,DISABLE);

    UART_PinRemapConfig(UART1,UART_PinRemap_Default);

    UART_TXCmd(UART1,ENABLE);

    UART_RXCmd(UART1,ENABLE);

    return 0;

}

INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);



void rt_hw_console_output(const char *str)

{

    rt_enter_critical();

    while( *str != '\0')

    {

        if(*str == '\n')

        {

            UART1->UART_DATA = '\r';

            while(!(UART1->UART_STS & UART_STS_TXIF));

            UART1->UART_STS |= (uint16_t)UART_STS_TXIF;

        }

        UART1->UART_DATA = *str++;

        while(!(UART1->UART_STS & UART_STS_TXIF));

        UART1->UART_STS |= (uint16_t)UART_STS_TXIF;

    }

    rt_exit_critical();

}



#endif

复制代码





6. 配置MCU工作时钟
SC32F10TC8芯片内部有PLL，我们启用它，配置最高工作频率64M，代码如下：
void SystemClock_Config(void)

{        

        /*HIRC 40M*/

        RCC_Unlock(0xFF);

        RLL_Factor_TypeDef RLL_Factor_Struct;

        RLL_Factor_Struct.PLLM = 16; //PLLM=32/16=2MHz

        RLL_Factor_Struct.PLLN = 128; //PLLN=2*128=256MHz

        RLL_Factor_Struct.PLLP = 1;        //PLLP=PLLN/2^(1+1)=256/4=64MHz

        RCC_PLLConfig(RCC_PLLCLKSource_HIRC, &RLL_Factor_Struct);

        RCC_PLLCmd(ENABLE);

        

        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

        {

                uint32_t waiting = 1500;

                while(waiting--);

                RCC_Unlock(0xFF);

                RCC_PLLRCmd(ENABLE);

        }

        RCC_PLLRCmd(ENABLE);

        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLRCLK);

        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

        SystemCoreClock = 64000000U;

}
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6. 创建示例应用
6.1 修改main函数
我们这里只开了一个点灯的任务：
int main(void)

{

    rt_thread_t _task_serial = rt_thread_create("demo", task_led, RT_NULL, 1024, 0, 10);

    

    if(_task_serial != RT_NULL)

        rt_thread_startup(_task_serial);

}

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其中点灯任务使用了板载的TK25触摸按键下的LED灯，对应管脚为PB9，代码如下：
void task_led(void *args)

{   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_DriveLevel = GPIO_DriveLevel_3;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



    while(1)

    {

     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

     rt_kprintf("led on!\r\n");

     rt_thread_mdelay(1000);

     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

     rt_kprintf("led off!\r\n");

     rt_thread_mdelay(1000);

    }

}
复制代码
7. 编译与调试
编译工程，确保没有错误
连接调试器，下载程序到目标板

通过串口调试工具查看输出，确认RT-Thread正常运行







同时可以观察板子上的LED灯以1秒的频次亮灭变化。